资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
上传用户：kingwide
本书是一部系统论述Altium Designer 19 PCB基础设计的实战教程（含纸质图书、实战案例、配套视频教程）。全书共8章： 第1章Altium Designer 19 软件概述，介绍了Altium Designer 19软件的特点及新增功能、软件的运行环境、软件的安装与激活、常用系统参数设置，以及系统参数的导出/导入方法; 第2章工程的创建及管理，介绍了完整工程文件的组成、创建工程各类文件、为工程添加或移除已有文件、快速查询文件保存路径; 第3章元件库的创建和加载，介绍了元件的命名规范及归类、原理图库常用操作命令、元件符号的绘制方法、封装的命名和规范、PCB元件库的常用操作命令、封装制作、3D元件的创建及导入、……
标签： altium designer pcb设计
上传时间： 2022-04-13
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反激式开关电源变压器设计的详细步骤85W反激变压器设计的详细步骤 1. 确定电源规格. 1).输入电压范围Vin=90—265Vac; 2).输出电压/负载电流:Vout1=42V/2A, Pout=84W 3).转换的效率=0.80 Pin=84/0.8=105W 2. 工作频率，匝比, 最低输入电压和最大占空比确定. Ｖmos*0.8>Vinmax+n(Vo+Vf)600*0.8>373+n(42+1)得n<2.5Vd*0.8>Vinmax/n+Vo400*0.8>373/n+42得n>1.34 所以n取1.6最低输入电压Vinmin=√[(Vacmin√2)* (Vacmin√2)-2Pin(T/2-tc)/Cin=(90√2*90√2-2*105*(20/2-3)/0.00015=80V取:工作频率fosc=60KHz, 最大占空比Dmax=n(Vo+Vf)/[n(Vo+Vf)+Vinmin]= 1.6(42+1)/[1.6(42+1)+80]=0.45 Ton(max)=1/f*Dmax=0.45/60000=7.5us 3. 变压器初级峰值电流的计算. Iin-avg=1/3Pin/Vinmin=1/3*105/80=0.4AΔIp1=2Iin-avg/D=2*0.4/0.45=1.78AIpk1=Pout/?/Vinmin*D+ΔIp1=84/0.8/80/0.45=2.79A 4. 变压器初级电感量的计算. 由式子Vdc=Lp*dip/dt,得: Lp= Vinmin*Ton(max)/ΔIp1 =80*0.0000075/1.78 =337uH 取Lp=337 uH 5.变压器铁芯的选择. 根据式子Aw*Ae=Pt*1000000/[2*ko*kc*fosc*Bm*j*?],其中: Pt(标称输出功率)= Pout=84W Ko(窗口的铜填充系数)=0.4 Kc(磁芯填充系数)=1(对于铁氧体), 变压器磁通密度Bm=1500Gs j(电流密度): j=4A/mm2;Aw*Ae=84*1000000/[2*0.4*1*60*103*1500Gs*4*0.80]=0.7cm4 考虑到绕线空间,选择窗口面积大的磁芯,查表: ER40/45铁氧体磁芯的有效截面积Ae=1.51cm2 ER40/45的功率容量乘积为 Ap = 3.7cm4 >0.7cm4 故选择ER40/45铁氧体磁芯. 6.变压器初级匝数 1).由Np=Vinmin*Ton/[Ae*Bm],得: Np=80*7.5*10n-6/[1.52*10n-4*0.15] =26.31 取 Np =27T 7. 变压器次级匝数的计算. Ns1(42v)=Np/n=27/1.6=16.875 取Ns1 = 17T Ns2(15v)=(15+1)* Ns1/(42+1)=6.3T 取Ns2 = 7T
上传时间： 2022-04-15
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产品型号：VK0384 产品品牌：永嘉微电/VINKA 封装形式：LQFP64 产品年份：新年份 联 系 人：陈锐鸿 Q Q：361 888 5898 联系手机：188 2466 2436（信） 原厂直销，工程服务，技术支持，价格最具优势！ VK0384概述： VK0384是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大384点（48SEGx8COM）的LCD屏。单片机可通过3线串行接口配置显示参数和发送显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特色： ★ 工作电压 2.4-5.2V ★ 内置 32 kHz RC振荡器（上电默认） ★ 偏置电压（BIAS）固定为1/4 ★ COM周期（DUTY）固定为1/8 ★ 内置显示RAM为48x8位 ★ 蜂鸣器频率可配置为2kHz、4kHz ★ 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） ★ 3线串行接口 ★软件配置LCD显示参数 ★ 写命令和写数据2种命令格式 ★ 写显示数据地址自动加1 ★ VLCD脚提供LCD驱动电压（＜VDD） ★ 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系陈先生索取！ LCD/LED液晶控制器及驱动器系列芯片简介如下： RAM映射LCD控制器和驱动器系列： VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置电压1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置电压1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置电压1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置电压1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置电压1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置电压1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置电压1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置电压1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置电压1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置电压1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE 高抗干扰LCD液晶控制器及驱动系列: VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 SOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置电压1/3 1/4 I2C通讯接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置电压1/31/4 I2C通讯接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置电压1/3 1/4 1/5 I2C通讯接口 LQFP-80 静态显示LCD液晶控制器及驱动系列： VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置电压 -- 4线通讯接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置电压1/1 1/2 4线通讯接口 LQFP-128 超低功耗LCD液晶控制器及驱动系列: VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置电压1/2 1/3 I2C通讯接口 QFN48L (6MM*6MM) _________________________________________________________________________________________________： 内存映射的LED控制器及驱动器： VK1628 --- 通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:70/52 共阴驱动:10段7位/13段4位 共阳驱动:7段10位 按键:10x2 封装SOP28 VK1629 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN/DOUT 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:128共阴驱动:16段8位 共阳驱动:8段16位 按键:8x4 封装QFP44 VK1629A --- 通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:128共阴驱动:16段8位 共阳驱动:8段16位 按键:--- 封装SOP32 VK1629B --- 通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:112 共阴驱动:14段8位 共阳驱动:8段14位 按键:8x2 封装SOP32 VK1629C --- 通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:120 共阴驱动:15段8位 共阳驱动:8段15位 按键:8x1 封装SOP32 VK1629D --- 通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:96 共阴驱动:12段8位 共阳驱动:8段12位 按键:8x4 封装SOP32 VK1640 --- 通讯接口: CLK/DIN 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:128共阴驱动:8段16位 共阳驱动:16段8位 按键:--- 封装SOP28 VK1640B LED驅動IC 8×12段位 8段12位共阴 12段8位共阳 封装SSOP24 VK1650 --- 通讯接口: SCL/SDA 电源电压:5V(3.0～5.5V) 驱动点阵:8x16共阴驱动:8段4位 共阳驱动:4段8位 按键:7x4 封装SOP16/DIP16 VK1651--- VK1651 LED驅動IC 7×4段位 7段4位共阴 7段4位共阳 7×1按键 封装SOP16/DIP16 VK1668 ---通讯接口:STB/CLK/DIO 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:70/52共阴驱动:10段7位/13段4位 共阳驱动:7段10位 按键:10x2 封装SOP24 VK6932 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN 电源电压:5V(4.5～5.5V) 驱动点阵:128共阴驱动:8段16位17.5/140mA 共阳驱动:16段8位 按键:--- 封装SOP32 VK16K33 --- 通讯接口:SCL/SDA 电源电压:5V(4.5V～5.5V) 驱动点阵:128/96/64 共阴驱动:16段8位/12段8位/8段8位 共阳驱动:8段16位/8段12位/8段8位按键:13x3 10x3 8x3 封装SOP20/SOP24/SOP28 VK1616 ---是 1/5～1/8 占空比的 LED 显示控制驱动电路,具有 7 根段输出、4 根栅输出，是一个由显示存储器、控制电路组成的高可靠性的 LED 驱动电路。串行数据通过三线串行接口输入到 VK1616，采用SOP16/DIP16 的封装形式 VK1618 ---是带键盘扫描接口的 LED 驱动控制专用电路，内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、键盘扫描等电路。本产品主要应用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等产品的显示屏驱动 封装SOP18/DIP18 VK1S68C --- LED驅動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共阴 10x2按键，封装SSOP24 VK1Q68D --- 更小体积LED驅動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共阴 10x2按键，封装QFP24 VK1S38A --- LED驱动IC 8段×8位 SSOP24L 封装SSOP24 VK1638 ---是一种带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用IC,内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LED驱动、键盘扫描等电路，封装SOP32 KPP913
标签： LCD 0384 芯片 VK 段式 暖风机 液晶驱动 驱动芯片 驱动液晶 选型
上传时间： 2022-04-16
上传用户：shubashushi66
智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-，是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心，共分8章，第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状，系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术；第4~6章的内容为智能车辆的图像处理算法、实时图像处理的硬件支持体系及相关的车辆综合电子控制技术，重点介绍了基于机器视觉的车辆白动导航技术，即支持实时图像处理的图像检查与分析的并行处理器体系结构，同时进行了图像检查与分析的并行处理器和多媒体增强指令集或矩阵增强指令集技术之间的对比，建立了图像检查与分析的并行处理器核心平台，进而在此平台上构建了对车道、车辆、障碍物的检测算法体系结构，通过车辆电子控制，实现了基于视觉的车辆自主安全驾驶；第7、8章介绍了智能车辆的构造和设计，进行了智能车辆性能的实地测试与行驶安全性分析。本书适合于交通运输工程、车辆工程、信息工程等学科研究人员、工程师、教师阅读；也可以作为该领域及相关领域的高年级本科生、研究生、博士生的教学参考书。
上传时间： 2022-06-23
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本书共有8章。第1章对嵌入式系统的历史、分类、组成及特点进行了介绍，并就嵌入式系统设计、嵌入式网络及嵌入式应用等相关内容进行了描述。第2章阐述了嵌入式操作系统的概念。第3章至第5章较详细地讲述了Linux基础、Linux内核以及Linux 编程。第6章介绍了嵌入式 Linux的有关知识。最后一章以信息家电为主描述了嵌入式系统的应用。
标签： 嵌入式系统
上传时间： 2022-07-16
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（25）资源包含以下内容：1. 嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计.2. 数字PID及其算法.3. cpress鼠标固件源码.4. 修改MAC的软件.5. MM36SB020串行FLASH的简单例子.6. WINCE - CEPC.7. HOW TO Communicate with PDA by IrDA..8. 时间显示例子 1.9. 用于lpc2104的显示例子2.10. 可以在LPC2104上使用的显示的例子.11. lwIP-Softools-11Jul2002-alpha.12. 语音自动应答系统源代码.13. Wince 中ADO3.0的使用方法.14. pic单片板usb编程模板.15. CCDC01采集器测试仪软件：拼音输入法码表.16. 用PIC16C54控制的电话扩音器.17. 用2051播放音乐.18. CH451键盘显示芯片的控制程序.19. 44b0上开发的油蛇吃豆的游戏.20. 44b0上usb的驱动程序.21. 44b0上usb应用程序实例.22. 2407实验程序在CCS环境下运行.23. TI的TMS320LF2407源代码！.24. msp430开发的驻波表测试仪 数字显示的,国内没有的哦.25. 集成电路数据手册.26. 256色TFT.27. 8色TFT驱动程序.28. 2051模拟PS2键盘和PC机通讯程序 6M下.29. DS1620 - 12F675温度lcd显示.30. 介绍嵌入式系统的一些基础知识。.31. 对开放源码的嵌入式仿真环境SkyEye的综述。.32. 匣发光二术管的显示程序.33. 通过7路AD转换.34. 基本的时钟中断程序.35. 语音即录即放程序.36. 时钟的率调整程序.37. Protel DXP 常用库元件.38. 乒乓球游戏机设计.39. sdt文件移植为ads文件配置的改变.40. 44b0中断的处理.
上传时间： 2013-07-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（64）资源包含以下内容：1. 一个基于LPC21平台的CAN总线接收与发送实现源代码..2. LPC21XX的I2C与SPI部份的通迅实现源代码..3. 基于FPGA的单总线(ONE-WIRE)协议的实现源代码..4. 用AVR制作的打铃仪的完整程序.5. 基于SPI方式的MMC卡的FAT代码,可修改用于SD卡的管理..6. 51读写nandflash例程(CYPRESS 68013上的一个读写samsung K9F1G的例子程序)..7. 描述；用于MSP430F149。 异步通讯。 从串口接收数据.8. FreeRTOS V4.2.1,增加了AVR32 UC3 和 LPC2368 的支持.9. 电脑主机的PCI电视卡的源代码.10. 一个简单实用的内存管理程序.11. cpia usb摄像头的驱动程序源码。需要video4linux和i2c-core支持.12. MSP430F133驱动液晶的程序.13. ARM9系列,s3c2410实验代码.14. ARM9系列,s3c2410实验代码.15. SC6122红外线解码程序 遥控器解码处理程序.16. 51模拟串口c程序 //但我验证过.17. 这个是９０５的发送主程序刚刚上传的是接收程序很抱歉站长.18. C52继电器实验程序 控制两个继电器轮流闭合.19. C52万用红外遥控器实验程序,重新整理,供参考学习用.20. 扩频原理图用于做扩频通信使用.21. 这个是ATM9200开发板的例子.22. zigbee 飞思卡尔 音频传输 基于ucos的所有源码.23. ALTERA的EP1C12-Q240的原理图,PROTEL99SE格式..24. 双端口RAM的VHDL语言实现。完全在CPLD芯片上测试通过。可以实现对存储器读操作的同时对另外一个空间写操作.25. 基于44B0X的井字棋游戏.26. 用vhdl编写的pci源代码。花了我2000多元钱买来的.27. 资料请大家看看.28. 呵呵 好啊！给大家传写东西 会有用的阿 谢谢！.29. 给大家传一些资料.30. 关于dsp的音频程序.31. 关于dsp的音频程序.32. CPLD(FPGA)的开发与应用.33. 一个sd卡读写的源程序.34. BITEK LCD DRIVER IC OSD CODE.35. BITEK DRIVER IC MENU CODE.36. c8051f020测速.37. Proteus7.1Sp2最新版本破解.38. USB接口的JTAGICE(DIY)文档.39. 如果应用程序在共享 DLL 中使用 MFC.40. 用P1口.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（73）资源包含以下内容：1. 定标电压表程序.2. 电路原理图 电路原理图 电路原理图 电路原理图.3. 红外线检测模块.4. 一本老师推荐的经典的VHDL覆盖基础的入门书籍.5. 一本有关FPGA设计的经验的汇总.6. 下载的一些重要的电子设计文档.7. 搜集过来的相关cpld 的书籍 比较经典的几篇文章.8. 2410原理图1 2410原理图1 2410原理图1 2410原理图1.9. CH452驱动程序.10. s3c2440开发板的wince源代码完全无需修改应用在开发板上.11. s3c2440开发板的usb驱动程序经过测试完全适用.12. NIOSII的7个c语言源码.13. cheertek952原理图和PCB图跟BOM清单.14. 简单的m序列产生办法（存储m序列.15. 一种任意方波信号的产生方法.16. cpld 与8051的总线接口VHDL源码 非常好用 试过的.17. altera的ip核.18. altera的ip核.19. altera的ip核.20. 控制器为NT7532的LCD-cgg128064M02显示屏的示例程序.21. 压缩包中含有DS10B20,JM12864液晶模块的资料,以及DS18B201有LCD显示温度的2个KEIL C程序.和电路原理图..22. TI公司的zigbee的文档说明.23. 单总线和i2c总线结合实现数字温度计的程序.24. IC卡身份识别开关的程序.25. 步进电机控制的程序.26. U盘电路原理图.27. LINUX44B0I2C驱动验证过 现在可以用 是中断方式的驱动.28. Atmel算法(pid)-步进电机驱动源码 HOWTO,不好用你找我,绝对ok!.29. 12bitAD-ThermocoupleSensorIC max6675(工业级标准) 不好用你找我.30. U盘和MP3上用的Fat文件系统源码.31. 精确定时+中断+进制转换+移位+LED显示+按关键加速+EEPROM 存储测试.32. CY7C63722的全部设计资料.33. Cygnal 8051F000 I2C Example Program.34. 一些常用串口的例子.35. PS2Key.c键盘扫描+液晶1602显示.36. 很好的51显示程序!做为一个人机对话,HAO.37. 完整的Linux 设备驱动第3版.38. 232同485转换的原理图.39. c51 单片红外通信 c51 单片红外通信.40. ALTER的CPLD/FPGA配置芯片的手册.
上传时间： 2013-07-22
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