GPS测量原理与应用（第三版），很不错的资料，希望对你们有帮助
标签： gps
上传时间： 2022-02-01
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超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
上传时间： 2022-02-16
上传用户：jiabin
18《单片机原理与应用》教学大纲这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 单片机
上传时间： 2022-03-01
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电子教案单片机原理与应用技术这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 单片机
上传时间： 2022-03-03
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该文档为DSP原理与应用——汇编语言程序开发工具总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： dsp
上传时间： 2022-03-19
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DC-DC升压电路原理与应用手册，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-11
上传用户：trh505
该文档为软件无线电原理与应用讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 软件无线电
上传时间： 2022-04-18
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明德扬FPGA至简设计原理与应用，有需要的请拿去。
上传时间： 2022-05-11
上传用户：slq1234567890
本书主要介绍振荡电路的设计与应用。振荡电路的振荡频率与波形等随用途不同而异，各式备样的振荡电路应用在各种电子设备中。参考电子电路有关书籍进行振荡电路设计时，若书中提供的设计实例与现实中需要的电路特性相差甚远，则要考虑电路参数的确定与元器件的选用等诸多麻烦的因素。如果只提“振荡”，那是个简单的话，但是振荡电路若要满足频率稳定度、波形纯正度（谐波失真、寄生振荡等）、温度特性、电源电压特性等，需要掌握的技术范源很广。原因是进行优良的电路设计时，需要同时满足各种电气特性。例如，以元器件浆价作为前提，要求设计的规格是振频率稳定性高（仅指晶体振获器）、波形失真小时，这就需要研究兼顾两者的规格要求，采取折衷方案进行合理设计。对于使用的元器件，有人说只要选用高性能（适常价钱昂贵）元器件就能获得良好的波形，实际未必是这样的。原因是元器件的性能也有与电气特性无关的时铁。那么，如何降低使用元器的特性，降低到什么程度，这就需要掌握元器件的基本知识、电路设计技术以及电路的工作原理等。若没有这些综合技术，就无法设计出性能均衡的振荡电路。对于振荡电路，除此以外还有各种项目需要研究，同时需要选择电路方式，这与一般的放大器和滤波器相比较也有麻烦的一面，但有趣的是“根据客户的要求可以定做电路”。对于电路设计者更感兴趣的是振荡电路。然而，在现实中还没有见到简单易懂，容易理解振荡原理的可作为振荡电路的人门教科书面本书是一本真正容易理解振荡电路工作原理并用于设计的人门教科书，它是在CQ出版株式会社已出版的《品体管技术》一书的基础上增加一些内容面编写成的。
上传时间： 2022-06-23
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数字电视原理与应用 ppt
上传时间： 2013-07-30
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