四轴算法
微型四轴算法,及姿态获取源码,方便有研究室内移动四轴的朋友...
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四轴飞行器,是航拍的首选,现在我们很多的爱拍者都在利用四轴飞行器进行我们的拍照,DIY四轴飞行,我们的最爱...
LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪,具有数字 I2C/SPI 串口标准输出,在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA,在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA (数据输出速率可达到 1.6 kHz)。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能,始终具有低...
3D游戏示例代码,实现3D物体绕坐标轴旋转,供给新手学习...
能够提取输入转速的加速度并别保持,最终在display中显示出具体的数值来。分别用了simulink和stateflow进行的计算。...