用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
【文本与二值图像的游程】1. 文本游程压缩的原理 对重复字段采用3符号标识法：(1) 重复提示符,比如@,#等；(2) 游程长度参数或重复次数,若用一个字节表示,最大长度可为255个重复字；(3) 重复字符。以上三部分合称为重复因子。可见要获得压缩效益，重复字符应在3个以上。2. 图像游程压缩的原理 对于二值图像，原始数据为零一矩阵，压缩时逐行处理该矩阵：(1) 连续n个1，表示为+n；(2) 连续n个0，表示为-n。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：685
用户界面设计为菜单方式。程序运行后，显示如下功能菜单： 1. 清除 2. 插入 3. 追加 4. 删除 5. 查找 0．退出
上传时间： 2015-06-10
上传用户：shanml
电力系统在台稳定计算式电力系统不正常运行方式的一种计算。它的任务是已知电力系统某一正常运行状态和受到某种扰动，计算电力系统所有发电机能否同步运行 1运行说明： 请输入初始功率S0，形如a+bi 请输入无限大系统母线电压V0 请输入系统等值电抗矩阵B 矩阵B有以下元素组成的行矩阵 1正常运行时的系统直轴等值电抗Xd 2故障运行时的系统直轴等值电抗X d 3故障切除后的系统直轴等值电抗 请输入惯性时间常数Tj 请输入时段数N 请输入哪个时段发生故障Ni 请输入每时段间隔的时间dt
上传时间： 2015-06-13
上传用户：it男一枚
-- WISHBONE revB2 compiant I2C master core -- -- author: Richard Herveille -- rev. 0.1 based on simple_i2c -- rev. 0.2 april 27th 2001, fixed incomplete sensitivity list on assign_dato process (thanks to Matt Oseman) -- rev. 0.3 may 4th 2001, fixed typo rev.0.2 txt -> txr -- rev. 0.4 may 8th, added some remarks, fixed some sensitivity list issues
标签： Herveille WISHBONE compiant Richard
上传时间： 2014-01-18
上传用户：tzl1975
％ [BestPop,Trace]=fmaxga(FUN,LB,UB,eranum,popsize,pcross,pmutation) ％ Finds a maximum of a function of several variables. ％ fmaxga solves problems of the form: ％ max F(X) subject to: LB <= X <= UB ％ BestPop--------最优的群体即为最优的染色体群 ％ Trace----------最佳染色体所对应的目标函数值 ％ FUN------------目标函数 ％ LB-------------自变量下限 ％ UB-------------自变量上限 ％ eranum---------种群的代数,取100--1000(默认1000) ％ popsize--------每一代种群的规模；此可取50--100(默认50) ％ pcross---------交叉的概率,此概率一般取0.5--0.85之间较好(默认0.8) ％ pmutation------变异的概率,该概率一般取0.05-0.2左右较好(默认0.1) ％ options--------1×2矩阵,options(1)=0二进制编码(默认0),option(1)~=0十进制编码,option(2)设定求解精度(默认1e-4)
标签： pmutation BestPop popsize maximum
上传时间： 2015-07-16
上传用户：Altman
十一、程序维护手册 1．引言 1 1.1编写目的 1 1.2开发单位 1 1.3定义 2 1.4参考资料 2 2．系统说明 2 2.1系统用途 2 2.2安全保密 2 2.3总体说明 2 2.4程序说明 2 3．操作环境 2 3.1设备 2 3.2支持软件 2 3.3数据库 2 4．维护过程 2 4.1约定 2 4.2验证过程 2 4.3出错及纠正方法 2 4.4专门维护过程 2 4.5专用维护程序 2 4.6程序清单和流程图 2
上传时间： 2015-08-08
上传用户：rishian
汇编程序,完成如下功能: 每名学生需要如下描述：班级、学号、姓名、期末成绩、期中成绩、实验成绩、平时成绩。成绩可以有小数，如果有小数只能是点5，班级、学号、姓名格式自定。试编制一程序完成学生的录入和输出，输出的格式为：“班级、学号、姓名、总评成绩”，按照班级、学号进行排序，每人一行；最后再输出60以下、60-70、70-80、80－90、90-100分段内的人数。总评成绩的计算方法是：期末成绩×0.6＋期中成绩×0.2＋实验成绩*0.1＋平时成绩*0.1。
上传时间： 2015-08-23
上传用户：zhangzhenyu
写一个程序，列出在0和1之间的所有分母不大于N的最简分数，下面是N＝5时的情况： 0/1 1/5 1/4 1/3 2/5 1/2 3/5 2/3 3/4 4/5 1/1 总共有11个分数! 还需要进行排序。
标签： 程序
上传时间： 2013-12-11
上传用户：chenbhdt
手机韩语输入法源码 朝鲜语字母与手机键盘之间的对应，选择键为回车。 朝鲜语字母 键盘事件 ㄱ 1 ㄴ 2 ㄷ 2* ㄹ 4 ㅁ 5 ㅂ 5* ㅅ 7 ㅇ 8 ㅈ 7* ㅊ 7** ㅋ 1* ㅌ 2** ㅍ 5** ㅎ 8* ㅏ 3 ㅑ 3* ㅓ 33 ㅕ 33* ㅗ 6 ㅛ 6* ㅜ 66 ㅠ 66* ㅡ 0 ㅣ 9 ㄲ 1# ㅆ 7# ㄸ 2*# ㅉ 7*# ㅐ 39 ㅒ 3*9 ㅔ 339 ㅖ 33*9 文件： hangul.h HangulApi.h KMime.h ksc.h automata.c hangul.c ksc.c main.c //测试程序，可以在dos下面进行测试。要求操作系统必须切换为韩文。
上传时间： 2015-10-23
上传用户：xieguodong1234
