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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰...

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陀螺测试转台 复合控制

　　系统结构如 图 1所示 ， 从 系统 结 构图可 以看 出 ， 系统主要包括视频信 号输入模块 ， 视频信号处 理模 块和视频信号输出模块等 3个部分组成。各个模块主要功能为： 视频输入模块 将 采 集 的 多路 视 频 信 号 转 换成 数 字 信 号 送 到F P GA； 视频处理模块主...

👤 xiaoyunyun ⬇️ 33 次下载
FPGA 视频图像 画面分割器

MSP430系列单片机C语言程序设计与开发MSP430系列是一个具有明显技术特色的单片机品种。关于它的硬件特性及汇编语言程序设计已在《MSP430系列超低功耗16位单片机的原理与应用》及《MSP430系列 FLASH型超低功耗16位单片机》等书中作了全面介绍。《MSP430系列单片机C语言程序设计与...

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MSP 430 C语言 单片机

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