摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间： 2016-12-23
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已知某控制系统结构图如下所示,要求设计校正环节G(s),使系统对于阶跃输入的稳态误差为零。使系统校正后的相角裕量γ≥45°，幅值裕量kg≥10db。
上传时间： 2016-12-24
上传用户：ardager
一个关于图的数据结构程序，涵盖这四种图的表示方法和实现方式！
上传时间： 2016-12-30
上传用户：zhaiye
图像分割中的马尔可夫随机场方法综述，中国图象图形学报上面的文章，2007年
上传时间： 2013-12-25
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博士论文；提出了幅值谱和反射对称作为关键帧特征的步态识别算法；小波速度矩和小波反射对称矩，以及用二者的结合来描述步态；分形维数小波分析描述子步态识别算法；静态特征和动态特征相结合的三维步态识别方法
上传时间： 2014-01-22
上传用户：cuiyashuo
鲁棒人脸跟踪系统学位论文；提出了一种两阶段的光照均衡的方法来消除单幅图像中的各种阴影包括模糊阴影，投射阴影等 根据快速的Adaboost 训练框架，本文提出了一个实时的鲁棒人脸检测算法 提出了一种基于在线实值boosting 的方法来处理人脸在跟踪过程中发生的外貌变化；实现了一个基于以上模块的完全自动化的人脸跟踪器
上传时间： 2014-12-03
上传用户：huangld
EZ.BBD——编程器的原理图和PCB文件，需用PROTEL99SE-sp6打开。 EZ31.EXE——编程器的驱动软件全，兼容于WINDOWS9*/2000/XP ，绿色软件，直接拷贝到硬盘即可使用。 EZ51.HEX——编程器的监控程序，自制编程器时用另外一个编程器把该程序烧写到一片AT89C51或者AT89S51即可。 EZDL4.EXE——编程器的升级版驱动程序，自动监测串口和芯片。 EZ编程器使用说明——该编程器的使用方法，为HTM格式，直接点击即可打开。
上传时间： 2013-12-24
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通过分支限界的方法，求解1到n的最短路径。设数组a保存图的邻接矩阵，0-9号，共10个节点。节点1为源点，n为目标点.
标签： 分支
上传时间： 2014-01-06
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提出了一种基于函数联接的感知器神经网络的纹理分类方法.它采用高斯2马尔柯夫随机场模型(GM RF)对纹理进行描述,模型参数即为纹理特征,参数估计采用最小平方误差方法获得.将估计参数作为表达纹理的特征向量,用感知器网络对特征进行分类,并且采用函数联接的方式解决线性不可分问题.对纹理图象进行的实验表明,采用这种方法能够提高学习速度,简化计算过程,并取得较好的纹理分类效果.
上传时间： 2014-01-13
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一、课题名称：排序算法的比较 二、基本要求： 1.任意性：系统首先生成1000个随机整数，然后分别用不同的排序方法对其进行升序排序，给出每种方法的比较次数或所用时间 2.友好性：界面要友好，输入有提示，尽量展示人性化 3.可读性：源程序代码清晰、有层次 4.健壮性：用户输入非法数据时，系统要及时给出警告信息 三、课程总结 四、源码
上传时间： 2017-02-09
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