上传时间： 2013-10-13
上传用户：manking0408
从继电器控制柜到现在的现场总线控制系统（FCS）的变迁，标志着工业通信及控制技术的飞速发展。现场总线控制系统作为当今最为主流的工业通信技术，在工业生产活动中起着重要的作用，其中现场总线协议在现场总线控制系统中具有相当重要的作用。当前现场总线协议主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN总线的CANopen、DeviceNet、J1939等协议。在国内，Modbus由于其布线以及协议相对简单依然占有绝大部分的市场份额。基于CAN总线的CANopen协议正在欧洲等国兴起，由于其在容错、可靠性以及传输速率上有了长足的进步，从而引领了工业现场总线协议的发展潮流。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：xieguodong1234
RMON（Remote Network Monitoring，远程网络监视）主要实现了统计和告警功能，用于网络中管理设备对被管理设备的远程监控和管理。统计功能指的是被管理设备可以按周期或者持续跟踪统计其端口所连接的网段上的各种流量信息，比如某段时间内某网段上收到的报文总数，或收到的超长报文的总数等。告警功能指的是被管理设备能监控指定MIB 变量的值，当该值达到告警阈值时（比如端口速率达到指定值，或者广播报文的比例达到指定值），能自动记录日志、向管理设备发送Trap消息。
标签： RMON
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zxh122
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：xcsx1945
MEMS
上传时间： 2013-10-28
上传用户：sdlqbbla
人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题，不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等，同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法，同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试，证明了该控制算法对于温湿度控制系统的有效性。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：ming52900
光电传感器应用
标签： 光电传感器
上传时间： 2013-10-20
上传用户：zhangxin
惯性导航基本原理。
标签： 惯性导航
上传时间： 2013-10-12
上传用户：packlj
霍尔传感器实验
标签： 霍尔传感器
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wmwai1314
计算机视觉中的尺度空间方法
上传时间： 2013-10-30
上传用户：comer1123
