前言说明控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因，从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成此次PlD法的整合。为了更有针对性和有效性，本文档主要讲解数字PID及其变种（改进式PID）：位置式和增量式。以及这两种PID的C语言编程实现、参数的调整确定和PID控制的应用。我们为什么要用PID岸法呢？原国很商单：其一，PlD是一种比较成熟的控制算法，而且还有许多基于PID的变种算法（简称改进式PID）。其二，资杜多，学习难度路低，入门快。其三，多届师兄实践过，感觉效果还不错！但每年资料成指数增长，从上届师兄那搭贝了好几G资料，进PID控制的文档可以夸张的说跟天上的“星星”一样，看了之后眼花缭乱，而且有很多重复的。为了让更多人能快速上手使用PID控制算法，结合个人经验和相关文档将它浓缩如下：
标签： pid算法
上传时间： 2022-07-01
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基于GPS模块，带有IIC总线 CAN总线 2路串口，8个IO，2路定时器，带有ST_LINK下载口，兼容5V/12V电压，包含电路图源文件和程序源文件，已经测试通过。
上传时间： 2022-07-01
上传用户：zhaiyawei
基于STM32F030的WS2812B的程序设计，含头文件和c文件
上传时间： 2022-07-02
上传用户：trh505
pwm+dma的方式控制，实现全彩变化。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：zhaiyawei
TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC；使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：ttalli
弹簧.起重运输件.五金件，机械设计手册
上传时间： 2022-07-02
上传用户：xsr1983
卫星通信系统
标签： 卫星通信
上传时间： 2022-07-02
上传用户：zhaiyawei
inineon公司的步进马达驱动扩展板采用通用6AH桥IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器（MCU）.IFX9201SG设计用于DC马达或其它感性负载，它的输出脉宽调制频率高达20kHz，每个开关在Tj=25℃时的RDSon为100mQ，逻辑输入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容，具有低待机电流，斩波电流限制，具有门锁行为的短路关断和超温关断，而XMC1300微控制器（MCU）是基于ARM Cortex-M0处理器核的XIMC1000系列MCU，具有实时马达控制和数字功率转换，以及用于LED照明应用的外设.XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU，单周期32位硬件乘法器，操作系统支持系统计时器（SysTick），具有超低功耗和嵌套向量中断控制器（NVIC），MATH协处理器（MATH），用于三角算法的CORDIC单元和除法单元，片上存储器包括有8KB ROM，，16KB高速SRAM和高达200KB闪存程序和数据存储器，以及USIC，UART，双SPI和四SPI，IC，IS和LIN接口通信外设等.本文介绍了IFX9201+XMC1300主要特性，框图，多种H桥应用电路图以及步进马达驱动扩展板框图和应用框图，电路图和PCB设计图.
上传时间： 2022-07-02
上传用户：kingwide
功能简要说明：输出：正弦波频率：可调；幅值：可调；逆变原理：51单片机SPWM驱动H桥+后级滤波；调节方式：频率加按键、频率减按键、幅值加按键、幅值减按键；频率调节范围：10hz、20hz、30hz、40hz、50hz、60hz、70hz、80hz、100hz；幅值调节范围：0%，10%，20%，30%,40%,50%，60%,70%,80%,90%，100%；（输出峰值占输入电压百分比）输出最大电流：2A；过流打嗝保护： 过流保护值2A，过流时切断，5秒后尝试恢复输出；输入电压范围： DC（直流）5V-40V；输出交流电压范围： ±5V-±40V；
上传时间： 2022-07-03
上传用户：aben
文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
标签： plc
上传时间： 2022-07-03
上传用户：kingwide
