图像是人类获取和交换信息的主要来源，图像处理技术已经被广泛应用到工业、医疗、航空航天、军事等多个领域，它在我国经济建设中发挥的作用越来越大。就工业生产而言，图像处理技术的一项重要应用是产品的无损检测]。产品检测方法可以分为两大类：人工检测和自动检测。人工检测通常难以保证质量，这是因为这种检测方式存在明显不足：人工检测效率低下；由于工作量大，工人的眼睛需要长时间注视零件易产生疲劳；人工检测的主观性较强，受测定人员的技术素质和经验限制，判断结果往往因人而异；结果的保存和查询也由手工进行，比较费时费力。因此，工业生产中迫切需要自动检测设备完成对产品的自动检测，从而改善检测效果、提高生产效率]。近年来，随着信息处理技术的快速发展，硬件处理能力的不断提高，图像处理、模式识别等技术逐步进入实际应用阶段，国内外不少公司、大学及科研机构相继尝试使用计算机自动检测代替人工检测。计算机自动检测优势明显，不仅自动化程度高，人为误差和干扰减小，而且信息处理量大，便于储存和检索等。因此，开展工业产品自动检测设备的研制具有很大的经济价值和现实意义。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：默默
GPIB为PC机与可编程仪器之间的连接系统定义了电气、机械、功能和软件特性。在自动测试领域中，GPIB通用接口是测试仪器常用的接口方式，具有一定的优势。通过GPIB组建自动测试系统方便且费用低廉。而GPIB控制芯片是自动测试系统中的关键芯片。目前，此类芯片只有国外少数公司生产，不仅价格昂贵，而且购买不便。因此，GPIB接口芯片的国产化、自主化对我国的自动测试产业具有重大的意义。本文通过对IEEE-488协议的理解与裁减，定义了一款包含具有讲者，听者，控者三个功能的GPIB接口控制规范。采用标准数字IC设计流程，对协议状态机化简后，进行了RTL级的Verilog编码设计，基于FPGA进行了原型验证。根据需要，对芯片的内部进行了时钟门控处理来降低功耗。采用芯片引脚复用和JTAG测试原理，对芯片内部增加了测试电路，方便了内部状态的测试，实现了可测试性设计。该芯片的工作时钟频率为8MHz，通过Synopsys的工具DC对源代码进行了综合；使用PT对设计进行了静态时序分析；采用Cadence公司的Silicon Ensemble对综合后的网表进行了版图设计，对芯片内部的电源网络和时钟树做了特殊处理，在国外的某5V0.5/m标准数字单元库下进行了mapping，芯片规模10万门左右，裸片面积为1.5mm×1.7mm。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：zhaiyawei
一、建立基本的项目平台在建项目平台前需要做一些准备，选择一个盘建立 Platform”文件夹，在Platform"文件夹下建boot".HardWareTest"、"Project"、"Src"四个文件夹，boot"用来存放bootloader工程程序，HardWareTest"用来存放硬件自动测试工程程序，"Project"用来存放项目平台建立时生产的文件，"Src"用来存放STM32uCOSl工程的应用程序。下面开始建项目平台吧。步骤一：新建一个 IAR for ARM工程，File-> New-> Workspac创建一个新的工作空间，然后通过Project >Create New Project建立一个ARM的Empty project，点击“OK"后弹出工程保存菜单，填写工程名“STM32uCOSI"，然后点击“保存”，第一个工程建立完毕。步骤二：再建一个工程，通过Project > Create New Project建立一个ARM的Empty project，点击“OK"后弹出工程保存菜单，填写工程名“BOOT"，然后点击“保存”，第二个工程建立完毕。步骤三：建第三个工程，通过Project →> Create New Project建立一个ARM的Empty project，点击“OK"后弹出工程保存菜单，填写工程名“HardWareTest"，然后点击“保存"，第三个工程建立完毕。
上传时间： 2022-06-26
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这是TI公司为运算放大器写有应用指导书，从基本的电路定理到运算电路、滤波电路设计再到运放相关电路PCB设计都有涉及。
标签： 运算放大器
上传时间： 2022-06-26
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摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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这本书主要讲的是扬声器设计与制作，内含很多公式，偏重工程计算，对设计扬声器很有帮助。目录摘要如下：电动式纸盘扬声器的工作原理和主要特性薄型小口径锥盆扬声器设计与制作定心支片的设计和应用T/S参数测试方法大功率低音扬声器设计纸盆制作与设计密闭式音箱原理和设计
标签： 扬声器
上传时间： 2022-07-03
上传用户：jiabin
近年来地球的环境恶化问题使得新能源汽车受到人们的重视。动力电池是决定着纯电动汽车的各方面性能的核心部件。电池管理系统（BMS）与整车控制器和充电机进行通讯，对动力电池组的充放电过程进行控制和保护，对各单体进行均衡控制，并根据一定的算法来估计动力电池组的电量状态（SOC），为驾驶员提供续航信息。整车企业及电池厂商需要针对电池管理系统的测试设备来验证考核BMS系统，以选配合适的BMS应用于动力电池组的管理。然而，电池管理系统作为一个技术尚未完全成熟的部件，其测试验证还没有统一的行业规范。本文首先对BMS的必要性和主要功能作了详细的分析，BMS的主要功能有对动力电池状态数据的采集、对动力电池进行充放电保护和热管理、估算动力电池的SOC、对动力电池中各单体电池进行均衡及与整车和充电机通讯。本文研究了锂电池Thevenin模型的参数识别方法并将开路电压法、安时积分法和扩展卡尔曼滤波法结合起来用于SOC估计。在这些工作的基础上，为某混合动力公交车的动力电池开发了一款BMS。该BMS采用主从式结构，主控制模块主要对负责总电压总电流的信号采集、动力电池的SOC进行估计、绝缘检测、与整车通讯等功能，从控模块实现单体电压、电池组温度采集和单体均衡等功能。为了检测该BMS的功能和精度，为电池组选配合适的BMS系统，创新性地设计了BMS测试验证系统。本文详细说明了该系统的总体方案和设计原理，并对BMS验证系统的输出精度作了详细的测试，数据表明其输出信号具有良好的精度，可以用于BMS产品的测试试验。
上传时间： 2022-07-05
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实验二、Python 运算符、内置函数实验目的：1、熟练运用 Python 运算符。2、熟练运用 Python 内置函数。实验内容：1、编写程序，输入任意大的自然数，输出各位数字之和。2、编写程序，输入两个集合 setA 和 setB，分别输出它们的交集、并集和差集 setA-setB。3、编写程序，输入一个自然数，输出它的二进制、八进制、十六进制表示形式。实验三、使用蒙特·卡罗方法计算圆周率近似值实验目的：1、理解蒙特·卡罗方法原理。2、理解 for 循环本质与工作原理。3、了解 random 模块中常用函数。实验内容：蒙特·卡罗方法是一种通过概率来得到问题近似解的方法，在很多领域都有重要的应用，其中就包括圆周率近似值的计算问题。假设有一块边长为 2 的正方形木板，上面画一个单位圆，然后随意往木板上扔飞镖，落点坐标(x, y)必然在木板上（更多的时候是落在单位圆内），如果扔的次数足够多，那么落在单位圆内的次数除以总次数再乘以 4，这个数字会无限逼近圆周率的值。这就是蒙特·卡罗发明的用于计算圆周率近似值的方法，如图所示。
标签： python
上传时间： 2022-07-09
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本书是优秀的DSP应用系统开发实践指导书。全书针对目前最通用、最流行的德州仪器的TMS320C6000系列芯片，介绍了其基本原理、硬件结构和软件资源，及大量的应用系统实际开发案例。本书共分为10章，前3章介绍了TMS320C6000系列芯片的特点、最小系统设计和CSS代码设计，第4章介绍了TI先进的软件开发工具DSP/BIOS使用方法和具体配置，从第4-10章详细介绍了6个TMS320C6000系列芯片的设计实例，内容涉及语音处理、通信、图像处理、无线电等各个方面，这些实例都具有代表性、技术领先性以及应用广泛和热门性，是作者多年开发经验的推广与总结。本书语言简洁，层次清晰，以大型实例介绍为主线，遵照硬件应用系统开发的基本步骤和思路进行详细讲解，并不时穿插小经验、技巧与注意事项，有很强的工程性、实用性和指导性。 本书适合于DSP的初中级读者使用，特别适合于电子及硬件相关专业在校大学生，以及从事DSP开发的设计人员使用。
上传时间： 2022-07-27
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上海南芯半导体科技有限公司关于SC8902A EVM 用户指南，可用于电源电压充放电管理。上海南芯半导体 SC8xxx 系列升降压控制器充电器为便携式电源，大功率充电器，USB 集线器等产品带来了灵活的可支持输入输出宽电压升降压转换和高达 98%转换效率的电源方案。SC880x 充电控制器系列支持包括涓流充电，恒流充电（快速充电），恒压充电，充电截止保护和重启充电在内的各个充电管理功能，并且可通过PG 管脚指示充电状态。
上传时间： 2022-07-28
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