基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
上传用户:秦莞尔w
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。
上传时间: 2013-10-21
上传用户:caiqinlin
笔记本平民化的散热平台改装!!! 我的笔记本是联想410MT2080,由于没有买专用的笔记本桌,也没有买笔记本的散热器。都是放在睡房上网用!玩游戏就用台机,但一到天气热,笔记本都不知放在那里才可以安全上网,硬盘部分实在太热!怕会发生火灾!!现在如果不放空调,硬盘的位置都不敢放手摸太久!有点烫手的!放在那个地方也不方便,以前是直接放床上!但是近来天气太热了!35度成了常温!真的怕怕!看来要想想法子才行呀! 有一天看到老婆的旧鞋盒!灵机一动,能否用这个来改装一个笔记本的散热底座!!不要让笔记本放在床上,太危险!这样也是废物利用,进行低碳生活!说动就动!
上传时间: 2013-12-16
上传用户:ABCDE
机器人路由篇
上传时间: 2013-11-15
上传用户:123454
本书根据Texas Instrument(TI)的datasheet SPRU509F.pdf 编译而成。本书主要介绍CCS 开发环境的使用。适合于从事TI DSP开发的工程技术人员以及高校的学生参考。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:603100257
随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制,为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:jinyao
很牛逼啊
上传时间: 2014-12-31
上传用户:417313137
很牛逼啊
上传时间: 2013-10-14
上传用户:himbly
学习交流
上传时间: 2013-11-14
上传用户:萍水相逢
PCB文件可以转成SCH原理图文件,超级牛X的哦,千万别错过
上传时间: 2014-12-04
上传用户:jrsoft