绝密，限量版
标签： 单片机原理
上传时间： 2013-11-01
上传用户：wkxiian
1 机器人硬件系统
上传时间： 2013-10-23
上传用户：bhqrd30
3 机器人软件设计
上传时间： 2014-01-14
上传用户：urgdil
做机器人必要资料。该文档可用超星阅读器打开。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：看到了没有
自动机器人小车完整电路图
上传时间： 2014-12-26
上传用户：zhangjinzj
自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wpwpwlxwlx
收集的一些机器人制作论文
上传时间： 2013-11-03
上传用户：我累个乖乖
21世纪科技大趋势——机器人技术
标签： 机器人技术
上传时间： 2013-11-01
上传用户：Avoid98
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
嘿！朋友。很感谢你能看到坚持看到本处，如果你是初次接触单片机，本章将正确引导你快速掌握学习单片机的捷径！首先，也是最重要的一条：你必须得有一定要学会的信心。告诉你件高兴的事情：单片机根本一点都不难！只要你有强烈的学习欲望。就是小学生都会做点简单的东西出来！当然这并不是要贬低单片机，并不是说单片机只能是小孩子玩的东西。其实单片机能做的事情多着呢，P4电脑很牛吗？其实就是速度和可用的脚比单片机多点而已。现在学习ARM和DSP等的人多起来，许多人感到很茫然：我到底学什么？？给你盏明灯：从单片机学起吧。理由是：1它是学习其他超高档MCU的基础2市场占有份额高3学习资源丰富4相对其他的MCU入门容易精通容易（并不要认为入门容易的东西都是低级的！！）是因为这玩意确实是人类智慧的结晶。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：pkzz021
