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分布式系统

  • The C++ Programming Language第四版

     Extensively rewritten to present the C++11 language, standard library, and key design techniques as an integrated whole, Stroustrup thoroughly addresses changes that make C++11 feel like a whole new language, offering definitive guidance for leveraging its improvements in performance, reliability, and clarity. C++ programmers around the world recognize Bjarne Stoustrup as the go-to expert for the absolutely authoritative and exceptionally useful information they need to write outstanding C++ programs. Now, as C++11 compilers arrive and development organizations migrate to the new standard, they know exactly where to turn once more: Stoustrup's C++ Programming Language, Fourth Edition.Bjarne Stroustrup是C++的设计师和最早的实现者,也是《C++程序设计语言》、《带标注的C++参考手册》和《C++语言的设计与演化》的作者。他从丹麦Aarhus大学和英国牛津大学毕业,现在是AT&T大规模程序设计研究部的负责人,AT&T特别成员,AT&T贝尔实验室特别成员,以及ACM特别成员。Stroustrup的研究兴趣包括分布式系统、操作系统、模拟、设计和程序设计。他也是Addison·Wesley的C++In-Depth系列书籍的编辑。

    标签: C++

    上传时间: 2022-02-01

    上传用户:jimmy950583

  • 高等学校计算机专业教材——计算机操作系统-郁红英-冯庚豹-人民邮电出版社

    高清文字版计算机操作系统是计算机系统必须配置的软件,在计算机软件中起着举足轻重的作用,也是计算机及其相关专业的教学中最重要的环节之一。这套教材的出版,希望为计算机及其相关专业的师生提供新的教材选择。本书分为两部分,共 8 章。第一部分为基本篇,共 5 章,第 1 章概述了操作系统的形成与发展,操作系统的特征、功能和类型,并介绍了 Windows2000 的结构和特点;第 2 章阐述了进程和线程的基本概念、同步和通信、调度和死锁,同时穿插介绍了这些功能在Windows2000 系统中是如何实现的;第 3 章主要讲述存储管理和虚拟存储器,本章的最后介绍 Windows2000 系统的内存管理;第 4 章介绍 I/O 设备管理、Windows2000 的 I/O 系统、磁盘存储器管理、缓存管理及 Windows2000 的高速缓存管理;第 5 章为文件管理,介绍了文件的组织与存储、目录、文件系统的可靠性、保护机制及 Windows2000 的文件系统。第二部分为提高篇,共 3 章,第 6 章对 Linux 源代码进行了分析,适合于在了解操作系统基本原理之后,希望进一步研究操作系统内部实现细节的读者;第 7 章主要介绍了分布式系统中的互斥、死锁、负载分配及分布式文件系统;第 8 章讨论了操作系统的安全问题,主要内容有操作系统的安全机制和安全评测准则,分布式系统的安全性及 Linux 和 Windows2000/XP 操作系统的安全。

    标签: 计算机操作系统

    上传时间: 2022-06-17

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  • 电动车分布式驱动系统的信号采集与处理研究.rar

    装备多个电机的分布式驱动电动车,由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理,以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。 双电机分布式驱动电动车中使用了旋转变压器作为电机转子(车轮)速度位置传感器。本文采用旋转变压器/数字转换器(RDC)芯片AD2S90实现旋变信号的解调,此方案成功应用在分布式驱动电动车永磁同步电机控制系统中;同时提出了使用TMS320F2812,运用过采样、数字滤波技术直接解调旋变信号的软件方案,此方案的优点在于省去了RDC芯片的成本,同时可以方便的改变算法参数,在系统硬件、软件算法时间耗费和滤波特性之间做出灵活的选择。 采用CAN总线通讯技术实现上位机与两电机控制器间的转矩和速度信息交换。课题进行了车体CAN通讯软硬件设计。基于CAN总线的分布式驱动电动车运行稳定,电机转矩响应迅速。CAN通讯满足了车体稳定性控制的实时性和可靠性要求,同时具有极佳的扩展能力。

    标签: 电动车 分布式 信号采集

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:chenbhdt

  • 基于CANopen协议的分布式控制系统的研究.rar

    基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提供了解决之道。 本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。 然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现过程。主、从节点具有基于CANopen协议的总线通信功能。从节点具有数字量和模拟量输入输出功能。主节点可以通过键盘对各节点运行状态和各节点参数进行调整,还可以通过液晶屏显示实时控制量和各节点运行状态。PC机能在线监测CAN报文数据流。本文对两种类型节点的设计思想、硬件组成和软件设计均做了详尽的阐述,并给出了部分关键硬件原理图和软件流程图。 最后,把已开发的从节点和主节点组成一个温度测控系统和一个电机控制系统。经过实验室测试,证明系统具有良好的实时性,通讯稳定可靠,解决了传统CAN总线节点通讯可控性差,无法灵活设置的问题。对目前国内CAN总线应用中大多把精力放在硬件之上的底层软件开发,少有使用上层软件协议的习惯,起到了一定的推动意义,提高了应用水平。

    标签: CANopen 协议 分布式控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:569342831

  • 基于FPGA的分布式采集系统时钟同步控制技术研究与实现.rar

    随着电子技术的快速发展,各种电子设备对时间精度的要求日益提升。在卫星发射、导航、导弹控制、潜艇定位、各种观测、通信等方面,时钟同步技术都发挥着极其重要的作用,得到了广泛的推广。对于分布式采集系统来说,中心主站需要对来自于不同采集设备的采集数据进行汇总和分析,得到各个采集点对同一事件的采集时间差异,通过对该时间差异的分析,最终做出对事件的准确判断。如果分布式采集系统中的各个采集设备不具有统一的时钟基准,那么得到的各个采集时间差异就不能反映出实际情况,中心主站也无法准确地对事件进行分析和判断,甚至得出错误的结论。因此,时钟同步是分布式采集系统正常运作的必要前提。 目前国内外时钟同步领域常用的技术有GPS授时技术,锁相环技术和IRIG-B 码等。GPS授时技术虽然精度高,抗干扰性强,但是由于需要专用的GPS接收机,若单纯使用GPS 授时技术做时钟同步,就需要在每个采集点安装接收机,成本较高。锁相环是一种让输出信号在频率和相位上与输入参考信号同步的技术,输出信号的时钟准确度和稳定性直接依赖于输入参考信号。IRIG-B 码是一种信息量大,适合传输的时间码,但是由于其时间精度低,不适合应用于高精度时钟同步的系统。基于上述分析,本文结合这三种常用技术,提出了一种基于FPGA的分布式采集系统时钟同步控制技术。该技术既保留了GPS 授时的高精确度和高稳定性,又具备IRIG-B时间码易传输和低成本的特性,为分布式采集系统中的时钟同步提供了一种新的解决方案。 本文中的设计采用了Ublox公司的精确授时GPS芯片LEA-5T,通过对GPS芯片串行时间信息解码,获得准确的UTC时间,并实现了分布式采集系统中各个采集设备的精确时间打码。为了能够使整个分布式采集系统具有统一的高精度数据采集时钟,本论文采用了数模混合的锁相环技术,将GPS 接收芯片输出的高精度秒信号作为参考基准,生成了与秒信号高精度同步的100MHZ 高频时钟。本文在FPGA 中完成了IRIG-B 码的编码部分,将B 码的准时标志与GPS 秒信号同步,提高了IRIG-B 码的时间精度。在分布式采集系统中,IRIG-B时间码能直接通过串口或光纤将各个采集点时间与UTC时间统一,节约了各点布设GPS 接收机的高昂成本。最后,通过PC104总线对时钟同步控制卡进行了数据读取和测试,通过实验结果的分析,提出了改进方案。实验表明,改进后的时钟同步控制方案具有很高的时钟同步精度,对时钟同步技术有着重大的推进意义!

    标签: FPGA 分布式 采集

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:lz4v4

  • 基于单片机的分布式液位控制系统设计

    摘要:设计了一种基于51单片机为核心的多机分布式液位控制系统,由数据采集模块,处理模块和多机通信平台组成,既满足了测量精度的要求,同时具有较高的可靠性,成本低,控制灵活。随着传感技术的不断提高,分布式监控系统应用日趋广泛,一个高质量、合理化的多机串行通信平台就显得尤为重要。本文设计了与传统多机通信有所不同的分布式液位控制系统。关键词:串行通信;51单片机;液位控制

    标签: 单片机 分布式 液位控制 系统设计

    上传时间: 2013-11-15

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  • 车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究

    目前符合0sEK/VDx规范和CAN总线标准的分布式应用正逐渐成为汽车电子主流。为提高这类应用的性能和可靠性,迫切需要一个对多节点的分布式控制系统进行在线测试和性能评价的开发工具和平台。将对如何在CAN网络环境下构造一个开放的符合OSEK/VDX规范的分布式汽车电子开发平台及其测试与诊断方法进行探讨,以便支持用户分布式应用开发的在线测试和修正。关键词:汽车电子;OSEK/VDX;ORTI;ECU;分布式诊断

    标签: OSEK 车用 分布式

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:懒龙1988

  • 分布式智能组卷系统的设计与实现

    针对理工科试题与答案通常都含有公式、图形的特点,设计并实现了一个适用于理工科的试题库与组卷系统,采用嵌入ActiveX控件来操作Word文档的方式,支持的试题类型多样,并可以按关键字查询Word试题内容。多个用户可以在不同的地点同时录入试题,生成的试卷直接以Word文档的形式下载到本地,并具有在线考试功能。系统采用分布式三层架构,系统安全性高,可扩展性强。

    标签: 分布式 智能组卷系统

    上传时间: 2013-11-22

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  • 分层分布式CAN总线光纤网监控系统

    本文是设计了基于光纤CAN总线的分层分布式监控系统。该系统分调度层、站控层和间隔层。根据其输入输出的数字量和模拟量来界定链式STATCOM系统的各种状态并对各工作状态进行严密、实时的监控,已经应用于50MVAR链式STATCOM的分层分布式监控系统中。

    标签: CAN 分层 光纤网 分布式

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:jiangfire

  • 基于以太网分布式的数据采集控制系统

    针对飞行模拟器座舱数据采集的复杂性,设计了一种基于以太网分布式的数据采集控制系统,该系统是RCM5700微处理器模块上的以太网应用。在系统的基础上具体讨论了PoE技术的应用,在传输数据的网线上同时提供电流,提出并实现了一种包括辅助电源在内的完整可靠的PoE供电方案。设计采用美国国家半导体的LM5073和LM5576并根据不同的负载情况,进行稳定可靠的电压转换,以满足数据采集电路的要求。实验结果表明:该设计稳定可靠,满足低于13 W的采集节点供电要求,提高了模拟器信号采集系统的通用性和标准化程度,避免了以往数据采集节点单独繁琐的电源设计。 Abstract:  Aiming at the complexity of large avion simulation and controlling,the simulator cabin distribute data collecting and control system was designed. This system is the application of RCM5700 on Ethernet. Based on this system,PoE technique that makes Ethernet can also provide power were expounded with emphasis and included FAUX design the PoE resolution was realized. To achieve the requirement of this system,LM5073 and LM5576 were used to DC-DC switch. From the data of experiment,the design filled the requirement of power-need of node whose power was lower than 13W. The application of the technique can advance the degree of simulation data collections currency and standardization and avoid designing additional power system.

    标签: 以太网 分布式 数据采集 控制系统

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:xyipie