基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中，CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议，定义了应用层和通讯子协议，为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提供了解决之道。 本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。 然后，本文将CANopen协议应用于分布式控制系统，详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现过程。主、从节点具有基于CANopen协议的总线通信功能。从节点具有数字量和模拟量输入输出功能。主节点可以通过键盘对各节点运行状态和各节点参数进行调整，还可以通过液晶屏显示实时控制量和各节点运行状态。PC机能在线监测CAN报文数据流。本文对两种类型节点的设计思想、硬件组成和软件设计均做了详尽的阐述，并给出了部分关键硬件原理图和软件流程图。 最后，把已开发的从节点和主节点组成一个温度测控系统和一个电机控制系统。经过实验室测试，证明系统具有良好的实时性，通讯稳定可靠，解决了传统CAN总线节点通讯可控性差，无法灵活设置的问题。对目前国内CAN总线应用中大多把精力放在硬件之上的底层软件开发，少有使用上层软件协议的习惯，起到了一定的推动意义，提高了应用水平。
资源简介：基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中，CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议，定义了应用层和通讯子协议，为基于现场总线...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：基于truetime的分布式控制系统仿真
上传时间： 2016-06-20
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资源简介：本文介绍了基于单片机AT89C51 的温度控制系统的设计方案与软硬件实现。采用温度传感器DS18B20 采集温度数据，液晶显示屏LCM1602 显示温度数据，AT24C02B 存储温度上下限设定
上传时间： 2013-06-03
上传用户：xoxoliguozhi
资源简介：fffff，基于单片机的电梯控制系统的设计与实现。
上传时间： 2013-10-21
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资源简介：基于Zigbee技术的空调控制系统的设计
上传时间： 2013-11-14
上传用户：cccole0605
资源简介：基于组件的考试系统,基于组件（构件）的分布式应用系统的研究与开发是国内软件未来开发方向，涉及到较流行的构件技术和分布式计算技术。本课题旨在研究构件技术和分布式计算技术在现代远程教育中测试考评的应用改革，建立起具有交互性强、个性化、广泛共享的...
上传时间： 2014-07-28
上传用户：tzl1975
资源简介：这是一个基于单片机的温度控制系统的源码，仅供大家参考
上传时间： 2014-01-21
上传用户：思琦琦
资源简介：基于16F877A的路灯控制系统的设计，这个是单片机的程序，附上完整电路图，绝对超值啊！
上传时间： 2016-07-08
上传用户：yoleeson
资源简介：基于C51搭建的温度控制系统的程序，PID控制。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：erkuizhang
资源简介：基于凌阳061A的水温控制系统的源程序.学习凌阳61板时可用.
上传时间： 2016-12-01
上传用户：stewart·
资源简介：实现了基于linux下的实时控制系统的设计，该文是国外大学的一片硕士论文。
上传时间： 2017-02-20
上传用户：小儒尼尼奥
资源简介：基于51单片机的温度控制系统的PID算法
上传时间： 2017-04-24
上传用户：woshini123456
资源简介：基于MCS-51单片机的温度控制系统的设计方案
上传时间： 2014-11-22
上传用户：dongqiangqiang
资源简介：0586、基于AVR单片机的远程控制系统的研究
上传时间： 2014-04-09
上传用户：黎声有05
资源简介：该文档为基于PID电加热炉温度控制系统的设计讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-02
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：该文档为基于Matlab的网络控制系统的仿真总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-12-05
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：基于单片机的电梯控制系统的论文这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-07
上传用户：ddk
资源简介：苏州工业职业技术学院毕业论文范文-基于单片机的温度控制系统的设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-16
上传用户：ibeikeleilei
资源简介：基于AT89C51的温湿度控制系统的设计与实现这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-02-03
上传用户：lipengxu
资源简介：该文档为基于LabVIEW和PLC的过程控制系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-24
上传用户：lipengxu
资源简介：该文档为基于PLC的过程控制系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-06
上传用户：sheng199241
资源简介：文档为基于单片机交通信号灯模拟控制系统的设计讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-02
上传用户：hxd
资源简介：本是一个含PID控制器的线性控制系统的程序
上传时间： 2014-01-20
上传用户：450976175
资源简介：一篇关于google搜索引擎的PC集群所采用的分布式文件系统的论文.对于想学习大规模数据处理的人应该很有用
上传时间： 2014-11-27
上传用户：天涯
资源简介：一个大型洗衣设备晾衣架的光电控制系统的C51程序，系统采用两对光电管检测衣架的转位和转向。有ch451、93c24等芯片的完整读写模块
上传时间： 2016-06-19
上传用户：wangdean1101
资源简介：51单片机的温度控制系统的汇编语言程序，直接运行即可
上传时间： 2014-01-12
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资源简介：本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集，并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分，包括：温度检测电路、温度控制电路、PC机与单片机串口通讯电路和一些接口电路 。单...
上传时间： 2014-01-10
上传用户：wang5829
资源简介：本课题介绍了以AT89C51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集，并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分，包括：温度检测电路、温度控制电路、温度显示电路、报警电路和一些接口电路 。单...
上传时间： 2017-04-13
上传用户：waitingfy
资源简介：介绍了现场总线集成的必要性和现场总线控制系统（FCS）集成技术的发展。结合实例说明了基于Profibus-DP 现场总线控制系统集成技术的设计和实现，并给出了基Profibus-DP 现场总线控制系统
上传时间： 2013-05-19
上传用户：sztfjm
资源简介：本文介绍了基于AT89C52 单片机的自动水温控制系统的设计及实现过程。该系统具有实时显示、温度测量、温度设定并能根据设定值对环境温度进行调节实现控温的目的以及达到上下限温度报警功能，控制算法是基于数字PID 算法。关键词 ：PID AT89C52 脉宽调制 实时 A...
上传时间： 2013-10-10
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