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研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题，得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件，给出相应的脉冲控制律。通过应用Ｍａｔｌａｂ 中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 工具箱对Ｌü混沌系统进行仿真分析，说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。

2016-06-24 183 鲁棒PID

本文从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下，研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系，在

2024-04-08 6 鲁棒PID

研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制器的设计步

2024-04-14 4 鲁棒PID

研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容

2023-12-25 6 鲁棒PID

·摘　要:针对人脸识别的鲁棒性问题，鉴于HMM具有良好的时间序列建模能力和SVM在有限样本的分类方面具有优良性能，采用一种基于HMM—SVM融合模型的鲁棒人脸识别算法。首先将归一化人脸图像用采样窗从上到下进行采样，采用DCT和SVD提取各个...

2024-09-28 7 鲁棒PID