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针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性
本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨，针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法，并给出了收敛性证明，最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【0】自控综合->线性鲁棒控制的经典书!主要是Hinf控制理论(英文).PDF
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...
针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳