传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种 新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作 为参考电压,而是采用当前的输出电压和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量
上传时间: 2014-01-19
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此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证
上传时间: 2013-12-22
上传用户:fandeshun
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
本文介绍了一种适于网络环境的高效、可扩展、自适应以及鲁棒的视频流压缩与传输技术,并以此为基础最终实现了一个流媒体系统。该系统由两部分组成:流媒体压缩部分和网络传输控制部分。在本文中将详细介绍这
上传时间: 2013-06-03
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在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱,从而工作于鲁棒混沌状态,理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外,在以改进的Euler算法进行离散化后,采用微控制器MSP430F249进行了实验验证,证明了系统的可实现性。
上传时间: 2014-01-06
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研究L ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题,得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件,给出相应的脉冲控制律。通过应用Matlab 中Simulink 工具箱对Lü混沌系统进行仿真分析,说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。
上传时间: 2016-06-24
上传用户:lanhuaying
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器
标签: 机器人控制
上传时间: 2013-04-24
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微软亚洲研究院论文:鲁棒的报头压缩机制:TCP/IP子集
上传时间: 2015-01-15
上传用户:磊子226
用H无穷控制,对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验,效果较好
标签: 控制
上传时间: 2013-12-17
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算法不仅具有旋转不变性, 而且对灰度变化、噪声、光照以及对比度变化等也具有很好的鲁棒性, 同时匹配速度比归一化积相关匹配算法(N P rod) 提高了近一倍。
上传时间: 2015-06-09
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