📚 鲁棒控制技术资料

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鲁棒控制作为现代控制系统设计中的关键领域,旨在确保系统在面对不确定性、外部干扰及参数变化时仍能保持稳定性能。广泛应用于航空航天、汽车制造、机器人技术等多个高精尖行业,是提升系统可靠性和适应性的核心技术之一。本页面汇集了21775个精选资源,从基础理论到高级应用案例一应俱全,助力工程师深入理解并掌握鲁棒控制技术,推动技术创新与实践落地。

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传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种 新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作 为参考电压,而是采用当前的输出电压和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量...

📅 👤 851197153

在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱,从而工作于鲁棒混沌状态,理论...

📅 👤 Shaikh

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