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鲁棒控制作为现代控制系统设计中的关键领域，旨在确保系统在面对不确定性、外部干扰及参数变化时仍能保持稳定性能。广泛应用于航空航天、汽车制造、机器人技术等多个高精尖行业，是提升系统可靠性和适应性的核心技术之一。本页面汇集了21775个精选资源，从基础理论到高级应用案例一应俱全，助力工程师深入理解并掌握鲁棒控制技术，推动技术创新与实践落地。

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电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很...

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电动舵机 加载系统 鲁棒 综合设计

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