📚 鲁棒控制技术资料

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鲁棒控制作为现代控制系统设计中的关键领域，旨在确保系统在面对不确定性、外部干扰及参数变化时仍能保持稳定性能。广泛应用于航空航天、汽车制造、机器人技术等多个高精尖行业，是提升系统可靠性和适应性的核心技术之一。本页面汇集了21775个精选资源，从基础理论到高级应用案例一应俱全，助力工程师深入理解并掌握鲁棒控制技术，推动技术创新与实践落地。

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现代控制理论及其应用-清晰版

本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控...

📅 2022-08-09