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鲁棒控制器

以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。由于工况变动、外部干扰以及建模误差的缘故实际工业过程的精确模型很难得到,而系统的各种故障也将导致模型的不确定性。因此,可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在!
  • DMA与DMA控制器

    DMA(Direct Memory Access)的概念DMA方式不用处理器干预完成M与I/O间数据传送。DMA期间系统总线由其它主模块控制(驱动)控制总线的主模块要提供系统的地址及控制信号。DMA控制器与处理器配合可实现系统的DMA功能。. DMA系统组成及工作过程․ DMA系统组成

    标签: DMA 控制器

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:rolypoly152

  • 微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有删节版

    微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有删节版 前言2/71 摘要5/71 除外责任5/71 第一章 简介 6/71 第二章 背景知识 7/71 2.1 硅芯片安全措施的演变 7/71 2.2 存储器的种类14/71 2.3 安全保护的类型 15/71 第三章 破解技术 18/71 3.1 简介 18/71 3.1.1 保护等级18/71 3.1.2 攻击种类19/71 3.1.3 攻击过程20/71 3.2 非侵入式攻击 20/71 3.3 侵入式攻击21/71 3.4 半侵入式攻击 22/71 第四章 非侵入式攻击23/71 4.1 含糊与安全23/71 4.2 时序攻击24/71 4.3 穷举攻击24/71 4.4 功耗分析25/71 4.5 噪声攻击28/71 4.5.1 时钟噪声攻击 29/71 4.5.2 电源噪声攻击 30/71 4.6 数据保持能力分析 30/71 4.6.1 低温下SRAM的数据保持能力30/71 4.6.2 非易失存储器的数据保持能力 33/71 第五章 侵入式攻击 38/71 5.1 样品的准备38/71 5.1.1 打开封装38/71 5.1.2 逆向处理40/71 5.2 反向工程 41/71 5.2.1 使用光学图像来重建版图41/71  

    标签: MCU 微控制器 破解

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:ikemada

  • 带I2C串行CMOS EEPROM、精密复位控制器和看门狗定

    带I2C串行CMOS EEPROM、精密复位控制器和看门狗定时器的监控电路 特性􀂄 看门狗监控SDA信号 (CAT1161)􀂄 兼容400KHz 的I2C总线􀂄 操作电压范围为2.7V~6.0V􀂄 低功耗CMOS 技术􀂄 16 字节的页写缓冲区􀂄 内置误写保护电路-Vcc锁定-写保护管脚WP􀂄 复位高电平或低电平有效-精确的电源电压监控-支持5V,3.3V 和3V 的系统-5个复位门槛电压可供选择􀂄 1,000,000个编程/擦除周期􀂄 手动复位􀂄 数据可保存100 年􀂄 8 脚DIP 封装或8 脚SOIC 封装􀂄 商业和工业级温度范围描述CAT1161/2 为基于微控器的系统提供了一个完整的存储器和电源监控解决方案。它们利用低功耗CMOS技术将16k带硬件存储器写保护功能的串行EEPROM 存储器、用于掉电保护的电源监控电路和一个看门狗定时器集成到一块芯片上。存储器采用I2C 总线接口。当系统由于软件或硬件干扰而被终止或“挂起”时,1.6 秒的看门狗电路将复位系统,使系统恢复正常。CAT1161的看门狗电路监控着SDA,这就可以省去额外的PC板跟踪电路。低价位的CAT1162不含看门狗定时器。电源监控和复位电路可在系统上电/下电时保护存储器和系统控制器,防止掉电条件的产生。CAT1161/2的5个门槛电压可支持5V、3.3V和3V的系统。一旦电源电压超出范围,复位信号有效,禁止微控制器、ASIC或外围器件继续工作。复位信号在电源电压超过复位门槛电压后的200ms内仍保持有效。由于带有高电平和低电平复位信号,因此CAT1161/2可以很方便地连接到微控制器和其它IC。另外,复位管脚还可用作手动按键复位的去抖输入。 CAT1161/2 的存储器构造成16字节的页。除此之外,写保护管脚WP和VCC 检测电路提供的硬件数据保护功能可防止在Vcc降到低于复位门槛电压或上电时Vcc上升到复位门槛电压之前对存储器的写操作。器件包含8脚DIP和表贴8脚SOIC两种封装形式。

    标签: EEPROM CMOS I2C 串行

    上传时间: 2014-03-19

    上传用户:虫虫虫虫虫虫

  • 基于ST62单片机的称重显示控制器

    一种基于ST62单片机的称重显示控制器A Weighing Display Controller Based on ST62 Single Chip Computer祛 FA(上海时博飞奥控制系统有限公司,上海201100)摘要在介绍了基于ST62单片机的基础上,详细描述了称重显控制器的硬件设计和软件设计思路。该控制器结构简单、操作方便、抗扰能力强等优点;具有较好的推广应用价值。关键词称重显示控制仪ST62单片机硬件设计软件设计Abstract Ont heb asiso fin torductiono fST 62s inglec hipc omputer,th ed esignc oncrptof h ardwarea nds oftwarefo rw eighingd isplayc ontorleris d escrbed.The controler features simple structure, ease operation, powerful capability of anti-interference, etc.,it is wealth to be promoted into practicalapplicationsKeywords We妙吨display0 引言ST62s inglec hip Hardwared esign Softwaer design备 份 振 荡器,振荡器保护电路,上电复位及低压检测复称 重 显 示控制器是一种具有数字显示、开关量输出、定值控制和通信功能的以微机为操作核心的称重控制装置。它是电子衡器的重要基础部件,直接影响电子衡器及电子称重系统的功能和性能。与合适的传感器及承重传力复位系统组合可组成配料秤、料斗秤、定值秤、平台秤、汽车秤等,广泛应用于电力、化工、建筑、冶金、交通运输、食品、军工等部门,是进行自动称重配料控制和生产过程自动化必不可少的重要检测、控制装置。随着 称 重 计量自动化水平的提高,对称重显示控制器的要求也越来越高。为实现低漂移、高稳定,本控制器采用低漂移、高增益放大器AD620和高分辨率的A/D转换器CS5550。为提高稳定性和可靠性,采用集成度高的、抗干扰能力强的ST62单片机。

    标签: ST 62 单片机 称重

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:钓鳌牧马

  • 可编程序控制器原理及应用-第二版

    可编程控制器缩写为PC,为了与个人计算机的PC相区别,有时在PC中人为地增加了L而写成PLC。

    标签: 可编程序控制器

    上传时间: 2014-05-07

    上传用户:天空说我在

  • 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

    分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。

    标签: DSP 移动机器人 运动控制器

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:waves_0801

  • 基于DSP的无刷直流电机控制器设计

    介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求。

    标签: DSP 无刷直流电机 制器设计

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:chenjjer

  • 基于DSP与FPGA的运动控制器研究

    设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。

    标签: FPGA DSP 运动控制器

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:亚亚娟娟123

  • DSP在嵌入式阀门控制器中的应用

    DSP是高集成、高性能指令控制应用芯片,在阀门控制器中根据控制需求采用TMS320F2812作为嵌入式处理器核心单元。文中从应用角度出发设计分析了处理机电路特点,其中电路设计综合了DSP芯片特点和可靠性要求,并最终设计实现了理想的性能。

    标签: DSP 嵌入式 中的应用 阀门控制器

    上传时间: 2014-02-11

    上传用户:aig85

  • DSP控制器原理在系统中应用

    制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要.结合工程上的实际应 用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对 现有的系统实现方法作了对比;在此基础上.详细介绍了TI公司生产 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构.功能外设,指令系统. 集成开发环境和系统开发,调试工具等内容;通过对无刷直流电动机 控制器,交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的 翔实介绍.对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的 主要问题及其解决办法进行了总结。

    标签: DSP 控制器 统中应用

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:lihairui42