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以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。由于工况变动、外部干扰以及建模误差的缘故实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性。因此，可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在！

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本文构造一种扩频和量化混合模型,并提出了一种图像多小波变换域内基于扩频和量化的混合数字水印方案,通过理论分析给出了扩频长度、信道容量、检测错误率等参数间的关系,实验结果表明算法实现了水印鲁棒性前提下的水印容量最大化的目的....

📅 👤 sunjet
扩频 量化 图像 分

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