一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程
一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程,有设计过程和相应的代码积分析,学习鲁棒控制的好的入门资料。...
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一本时域内鲁棒控制器的设计书,对理论要求较高。...
matlab编写鲁棒控制器建模与仿真实例,相信对初学者有帮助...
鲁棒控制器设计程序,一个实际的鲁棒控制器设计实例。供初学者分享...
俞立鲁棒控制设计,LMI方法中的例题程序,简单又详细的给出了一个系统的鲁棒控制器设计实例。...
基于遗传算法的直升机鲁棒控制其设计,没有源代码,但是清楚的讲述了鲁棒控制器设计的原理。...
在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分...
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现...
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比...
电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰...