以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。由于工况变动、外部干扰以及建模误差的缘故实际工业过程的精确模型很难得到,而系统的各种故障也将导致模型的不确定性。因此,可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在!
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一本时域内鲁棒控制器的设计书,对理论要求较高。...
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运用MATLAB进行鲁棒控制编程、仿真。...
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matlab关于鲁棒控制的例子,设计一个Rocket,有源代码,和设计过程详解。是入门的好资料...
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