一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性
本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习...
本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习...
本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在...
·期刊论文:一种对光照具有鲁棒性的图像分割方法...
针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性...
·期刊论文:应用于军事指挥中的鲁棒性语音识别系统...