通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制,AA`BB`-4,5,6,7脚。12细分,没行数组里面分4对,每对数第一个加到P口控制电流方向,第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取,反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动,DIRECT参数表示方向,SPEED表示速度等级,每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况,调用一次就走一步。
标签: 控制
上传时间: 2015-12-07
上传用户:hopy
IRF510是一个常用的mos管.他的主要应用不是在其放大的方面.而是在其恒流方面,因此做为直流电流源的设计有很高的灵敏度
上传时间: 2014-07-03
上传用户:wkchong
6个文件: 1 vc中直接操作Access 2 Ado控件实现聊天室 3 SQL服务器目录及文件列表的读取 4 学生成绩管理系统 5 基于UDP的简单网络通讯程序 6 xvid源码
上传时间: 2014-01-01
上传用户:colinal
介绍一种高分辨率的双路A/D转换器AD7711,能满足双路A/D采样要求。内容包括AD7711的特点, 内部寄存器结构和外部接口,并详细阐述了数据采集系统中AD7711与单片机AT89S8252的接口技术,包 括硬件接口电路和软件程序设计及其注意事项。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:xinzhch
十五路遥控发送控制器 ,采用4×4键盘,应用红外发光管发射信号。
上传时间: 2015-12-17
上传用户:himbly
支持自定义语法高亮显示的编辑器控件,目前支持C/Pascal/Java/HTML/XML等语法。For Delphi 7
上传时间: 2015-12-23
上传用户:bibirnovis
著名的数据表格控件EHLib, 最新版本4.2.12,所有源码.
上传时间: 2013-12-18
上传用户:redmoons
一.设计要求 1.道路有A.B两路,一般情况A.B均有车时,两路各放行10S. 2.红绿灯转换必须经过4秒黄灯闪烁. 3.若两路均无车则保持原状. 4.若一路通行无阻10秒后,另一路无车,则继续放行此路,直到另一路有车. 5.若有紧急车辆通过两路均无红灯4秒,阻止一般车辆通过,让紧急车辆通过6.在数码管显示各路通行的标志和剩余时间.
上传时间: 2015-12-25
上传用户:siguazgb
第一章 有关数论的算法 1.1最大公约数与最小公倍数 1.2有关素数的算法 1.3方程ax+by=c的整数解及应用 1.4 求a^b mod n 第二章 高精度计算 2.1高精度加法 2.2高精度减法 2.3高精度乘法 2.4 高精度除法 练习 第三章 排列与组合 3.1加法原理与乘法原理 练习 3. 2 排列与组合的概念与计算公式 练习 3.3排列与组合的产生算法 练习 第四章 计算几何 4.1 基础知识 4.2 线段的相交判断 4.3寻找凸包算法 练习 第五章 其它数学知识及算法 5.1 鸽巢原理 5.2 容斥原理及应用 5.3 常见递推关系及应用
上传时间: 2016-01-05
上传用户:frank1234
MIL-STD一1553B是一种集中控制式、时分指令/响应型多路串行数据总线标 准,具有高可靠性和灵活性,已经成为现代航空机载系统设备互联的最有效的解 决方案,广泛的应用于飞机、舰船、坦克等武器平台上,并且越来越多的应用到 民用领域。完成1553B总线数据传输功能的关键部件是总线接口芯片11][41。 在对M几STD一1553B数据总线协议进行研究后,参考国外一些芯片的功能结 构,结合EDA技术,本论文提出了基于FPGA的1553B总线接口芯片的设计方案。 在介绍了总线控制器BC、远程终端RT的结构和功能后,给出了基于FPGA的BC、 RT的具体模块设计,通过工作方式选择可以配置接口工作在哪种终端模式。每个 终端的设计都给出了详细的逻辑结构、设计流程和功能仿真结果分析,最后通过 EDA工具的优化及综合后,在XIL刀呵X巧rtex一4上得以实现。 通过在标准1553B接口板和本设计实验板对接搭建的测试环境中进行各项功 能测试,表明此设计可以在BC胭汀两种模式下工作,能处理多种消息格式并且具 有较强的检错能力,能应付总线上传输的各种消息格式,验证的结果表明本文提 出的设计方案是合理的。
上传时间: 2014-01-04
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