随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度;②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中,后者相对于前者在满足精度要求的前提下节约成本,而且便于系统融合,是应用于GPS定位的系统中更有前景的方法。但由于在系统中实现定位滤波算法需要时间,传统CPU往往不能满足实时性的要求,而FPGA以其快速并行计算越来越受到青睐。 本文在FPGA平台上,根据“先时序后电路”的设计思想,由同步没计方法以及自顶向下和自下而上的混合设计方法实现系统的总体设计。从GPS-OEM板输出的定位信息的接收到定位结果的坐标变换,最终到kalman滤波递推计算减小定位误差,实现实时、快速、高精度的GPS定位信息采集处理系统,为GPS定位数据的处理方法做了新的尝试,为基于FPGA的GPS嵌入式系统的开发奠定了基础。具体工作如下: 基于FPGA设计了GPS定位数据的正确接收和显示,以及经纬度到平面坐标的投影变换。根掘GPS输出信息标准和格式,通过串口接收模块实现串口数掘的接收和经纬度信息提取,并通过LCD实时显示。在提取信息的同时将数据格式由ASCⅡ码转变为十进制整数型,实现利用移位和加法运算达到代替乘法运算的效果,从而减少资源的利用率。在坐标转换过程中,利用查找表的方法查找转化时需要的各个参数值,并将该参数先转为双精度浮点小数,再进行坐标转换。根据高斯转化公式的规律将公式简化成只涉及加法和乘法运算,以此简化公式运算量,达到节省资源的目的。 卡尔曼滤波器的实现。首先分析了影响定位精度的各种误差因素,将各种误差因素视为一阶马尔科夫过程的总误差,建立了系统状态方程、观测方程和滤波方程,并基于分散滤波的思想进行卡尔曼滤波设计,并通过Matlab进行仿真。结果表明,本文设计的卡尔曼滤波器收敛性好,定位精度高、估计误差小。在仿真基础上,实现基于FPGA的卡尔曼滤波计算。在满足实时性的基础上,通过IP核、模块的分时复用和树状结构节省资源,实现数据卡尔曼滤波,达到提高数据精度的效果。 设计中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676为硬件平台,采用Verilog HDL硬件描述语言实现,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布线,一共使用44438个逻辑资源,时钟频率达到100MHZ以上,满足实时性信号处理要求,在保证精度的前提下达到资源最优。Modelsim仿真验证了该设计的正确性。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:二驱蚊器
由于遥感器的空间分辨力的限制以及自然界地物的复杂性,混合像元普遍存在于遥感图像中,为了提高遥感应用的精度,就必须解决混合像元的分解问题。而端元提取,则是光谱解混合的重要组成部分。然而,高光谱图像巨大的数据量和...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:维子哥哥
随着图像采集系统的广泛应用,人们对CCD探测系统的要求日益提高。传统的CCD探测系统由于结构复杂,造价较高,己不能满足日益广泛的应用需要。本文设计了一套基于单片FPGA的小型化与经济化的CCD探测系统,能够满足空间光强的测量并实现光信号的识别和处理。 本文研究了CCD探测系统的基本结构。设计了基于单片FPGA的CCD探测系统的硬件电路原理图,完成了硬件电路板制作与调试。系统FPGA选用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240,电路板采用双层板设计,实现了CCD探测系统的小型化与经济化的目标。利用FPGA器件实现了CCD驱动时序脉冲的设计、实现了单采样与相关双采样的控制程序设计,利用FPGA的数字信号处理功能实现了相关双采样的信号处理。基于FPGA的可编程特性,在不改变外部电路的基础上,通过程序的改变,对CCD驱动频率、模数转换器采样时刻的选择进行方便调节。系统与上位机的数据传输接口采用了网络传输方案,充分发挥了网络传输的远距离传输、远程访问、信息共享等优势,系统采用基于FPGA的NiosⅡ嵌入式处理器系统,通过对其应用软件的开发,实现了系统与上位机之间数据的可靠性传输。
上传时间: 2013-08-06
上传用户:hainan_256
一般在选用共模电感的时候重点注意以下几个参数: 1) Impedance 表示器件在100MHz 时最大的阻抗值。一般在应用共模电感时候, 都是以此值作为选用的重点参考。 2) Rated Current 表示器件应用时候的最大额定电流。在选用的时候,这个参 数作为此重点,电路工作电流一定要小于器件额定工作电流,不然容易烧毁器件。 3) 至于其它参数作为参考。
标签: 共模电感
上传时间: 2013-07-30
上传用户:er1219
多数电磁干扰滤波器必须使用共模电感器。由于共模电感器在很宽的 频率范围内阻抗很高,所以可抑制高频开关电源产生的高频噪声。
上传时间: 2013-07-19
上传用户:fzy309228829
近年来,由于政府机构或其他团体对EMC(电磁兼容)日益重视,工程师们在设计产 品时亦是非常注意产品的辐射问题。特别值得一提的是:直流变换器很高的开关频率及尖峰 脉冲斜波就是一典型的EMI(电磁干扰)。 共模电感就是一个重要的抗电磁干扰零件,它可以在一宽频条件下提供非常高的阻 抗。大多数EMI 滤波器主要部件就是一共模电感。在此文中,主要介绍共模电感的设计及 磁芯选材问题。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:a155166
此代码是我们在单片机来控制CPLD记数,然后读出并转换数据,精度很高,在我们学校的电子设计大赛上还获的了二等奖
上传时间: 2013-08-29
上传用户:chengxin
所有模数转换器(ADC)都有一定量的“折合到输入端噪声”,可以将其模拟为与无噪声ADC 输入串联的噪声源。折合到输入端噪声与量化噪声不同,后者仅在ADC处理交流信号时出 现。多数情况下,输入噪声越低越好,但在某些情况下,输入噪声实际上有助于实现更高 的分辨率。这似乎毫无道理,不过继续阅读本指南,就会明白为什么有些噪声是好的噪 声。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:Sophie
共模电感在日常生活中最常见的就是计算机应用中,计算机内部的主板上混合了各种高频电路、数字电路和模拟电路,它们工作时会产生大量高频电磁波互相干扰,这就是EMI。EMI还会通过主板布线或外接线缆向外发射,造成电磁辐射污染,不但影响其他的电子设备正常工作,还对人体有害。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:Bunyan
BP5611 是一款采用MEMS 技术将高线性压力传感器与一个低功耗的24 位模数转换电路(ADC)集成于一体的数字气压传感器模块。该产品支持SPI 和I2C 总线传输协议,可与任何微处理器匹配工作。
上传时间: 2013-10-22
上传用户:caiqinlin