arduino平衡车源代码 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电机
上传时间： 2018-01-18
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平衡车 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电
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300个C51单片机设计proteus仿真源码软件源码:100000秒以内的计时程序10秒的秒表12864LCD图形滚动演示128X64LED160128LCD图文演示1602字符液晶滚动演示程序1602液晶显示的DS1302实时时钟16×16点阵(滚动显示)16×16点阵2(滚动显示)2io5键盘模拟音量数码管显示2×20串行字符液晶演示32x16汉字44行列键盘485全双工通信4×4键盘矩阵控制条形LED显示4个独立式按键控制LED开关4个独立式按键控制LED移位4只数码管滚动显示0~3555可调PWM发生器555的应用6264扩展内存6个16×16点阵74HC154译码器应用74HC59574HC595串入并出芯片应用74LS138译码器应用74LS148扩展中断8051双机通信简例8255并行口扩展实例89C51PWM8x8LED汉字显示8x8点阵做的贪吃蛇游戏8×8LED点阵屏显示数字8只数码管同时显示不同字符8只数码管显示多个不同字符8只数码管滚动显示8~F8只数码管滚动显示单个数字8只数码管滚动显示数字串8只数码管闪烁显示8通道自动温度检测系统仿真（含原程序）ADC0808 PWM实验ADC0809模数转换与显示ADC0832模数转换与显示AT89C51对直流电动机的驱动AVR_UartBCD译码数码管显示数字c51 可预设电压的数控电源（功能强大）clockConterCPU控制的独立式键盘扫描实验da、ad。液晶，传递函数模型综合应用的实例DIY51式数控电源DS1621温度传感器实验ds18b20DS18B20温度传感器实验DS18B20温度检测及其液晶显示HorseLightI2CIIC-24C04与数码管IIC-24C04与蜂鸣器INT0与INT1中断计数INT0中断3位计数INT0及INT1中断计数INT0和INT1控制条形LEDINT1中断5位计数IO并行口直接驱动单个数码管K1-K4 分组控制LEDK1-K4 控制LED移位K1-K4 控制数码管加减演示K1-K4 控制数码管移位显示K1-K4 键状态显示key_lcdks0108 液晶12864LCD频率计仿真LED代码查询V1[1].1LED模拟交通灯LED闪烁M16_AN_CompareM16_EEPROMM16_HorseMAX7221控制数码管动态显示my16key_cNT0中断控制LEDNT0中断计数NumberDisplayP3口流水灯PCF8574PCF8583+LCD1602PCF8591模数与数模转换实验proteus ADDC的练习程序PWMPWMLEDPWM控制LED的亮度仿真程序PWM控制马达的方法PWM波输出（可调）PWM电机正反转pwm程序实例PWM调温RAM扩展练习sscom32串口调试TIMER0与TIMER1控制条形LEDTIMER0控制LED二进制计数TIMER0控制单只LED闪烁TIMER0控制四只LED滚动闪烁TIMER0控制流水灯ULN2803usart_t《lcd1602仿真实例》一个数控直流稳压电源一个步进电机的仿真一步一步教你51_PC串口通信万能逻辑电路实验三机通讯串口仿真mcu_pc串口方式1串行数据转换为并行数据交通灯从左到右的流水灯光藕隔离驱动电机内部函数intrins.h应用举例净水控制器仿真电路刚做好的十个字的led屏模拟有程序包含单片机寄存器的头文件单只按键控制单只数码管滚动显示单只数码管循环显示0-9单只数码管循环显示0~F单片机与PC机串口通讯仿真单片机之间双向通信单片机向PC发送数据单片机向主机发送字符串单片机接收PC发出的数据单片机控制的电动自行车驱动系统单片机数据发送程序发一个用定时器做的PWM基于1602+ds12b80+ds1302+音乐+电子书+流水灯的多功能电子表基于ADC0832的数字电压表基于AT24C02的多机通信基于AT89C51+MAX7219的频率计 附带proteus仿真电路图 实际硬件电路测试通过基于DS1302的日历时钟基于yjwpm测试过的DS18B20仿真实例多功能电子钟多点温度测量多路开关状态指示大屏幕仿真子电路做的一个H型电机驱动电路字符串函数string.h应用举例字符函数ctype.h应用举例宏定义应用举例定时器中断控制的独立式键盘扫描实验定时器控制交通指示灯定时器控制数码动态显示定时器控制数码管动管显示对I2C总线上挂接多个AT24C0
上传时间： 2021-10-27
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自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-30
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当前世界能源短缺以及环境污染问题日益严重，这些问题迫使人们改变能源结构，寻找新的替代能源。可再生洁净能源的开发愈来愈受到重视，太阳能以其经济、清洁等优点倍受青睐，其开发利用技术亦得以迅速发展，而光伏水泵成为其中重要的研究领域。本文针对采用异步电机作为光伏水泵驱动电机的光伏水泵系统，详细介绍了推挽DC/DC升压电路、DC/AC IPM模块逆变电路、及基于dsPIC30F2010的控制电路等，并制作了一台试验样机。同时围绕多种最大功率跟踪方法展开研究，设计了最大功率跟踪程序。论文的主要工作如下：1）设计了DC-DC推挽升压电路，并通过加入TPS2812改进了推挽功率MOS管的驱动电路；2）研究分析了光伏水泵系统最大功率跟踪控制，通过Matlab对多种MPPT方式进行了仿真，确定系统采用黄金分割法最大功率跟踪方式；3）采用SVPWM调制技术，实现了系统的稳定快速跟踪控制：4）采用IPM模块作为逆变器主电路，大大简化了逆变器驱动电路和保护电路设计，缩小了系统体积，提高了效率和系统的可靠性；5）采用徵芯公司的dsPIC20F2010作为主电路的控制核心，并设计了包括W"保护电路在内的外围电路和相关的软件；6）详细介绍了系统主电路各元件参量的选择和设计；7）在样机上进行了不同负载下的试验，给出了试验波形和效率测试结果，验证了本系统的可靠性和高效性。
上传时间： 2022-06-20
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智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机，文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。关键词：模糊PIDCCD图像采集测速反馈
上传时间： 2022-06-23
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大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
上传时间： 2014-01-01
上传用户：wangw7689
总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
上传时间： 2013-10-23
上传用户：alan-ee
超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入时能自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。目前，旋转型超声波电机，尤其是环形行波型超声波电机，在工业、办公、过程自动化等领域的伺服系统中作为直接驱动执行器得到广泛的关注。 本论文主要研究并设计了用于超声波电机控制驱动的小型控制系统。其目的是针对市场需要，提供给用户一种价格较低、体积小、性能指标适中，操作简便，能够实现快速定位，速度可调节的标准的闭环控制器。 控制器的核心为MSP430F167。课题对外围检测、控制、驱动电路进行相关的研究和设计，并按照控制器的需求设计相应的软件。最后给出实验结果：系统运行稳定，速度曲线较为理想，达到了最初的设计要求。 系统总结了超声波电机的发展、特点、分类，通过与传统电磁电机的对比给出了超声波电机的广阔的应用前景。在此基础上，指出了超声波电机研究的发展方向，明确了本文的研究内容。 总结了环形行波型超声波电机的结构特点、运行机理，并在此基础上总结了环形行波型超声波电机调频、调相、调幅等控制方法以及推挽、半桥和全桥驱动逆变电路的优缺点。 本课题设计了基于超声波电机的控制驱动系统电路。首先，提出了本次设计的设计思想及目的；其次，介绍了本设计的控制器硬件电路具体设计过程以及调频调速的实现方式。然后，详细介绍了该控制系统的软件构成，包括上位机软件、下位机软件以及通讯部分。详细阐述了在本控制系统中的调速、定位原理。最后通过实验结果说明了该小型控制系统的有效性。
上传时间： 2013-07-18
上传用户：caixiaoxu26
混合动力汽车作为解决汽车节能、降低排放的汽车工业新技术，具有低污染和低油耗的特点，尤其在油价日益攀高的今天，成为国内外汽车发展的新热点。驱动控制器作为混合动力汽车中的主要部件，在混合动力汽车中起到至关重要的作用，对其进行研究具有重要的理论和现实意义。 本文首先比较了常见的几种电动汽车的性能，概括了混合动力汽车的优点，介绍了混合动力汽车发电机/电动机一体化技术的发展现状；其次探讨了几种常用交流电动机的性能优劣。由于永磁同步电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能，因此该电机成为本课题混合动力汽车传动中所使用的电机，论文建立了永磁电动机的数学模型，分析了矢量控制原理；在矢量控制原理的基础上，设计出了基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制系统的硬件结构，详细阐述了旋转变压器及其解码芯片在系统中的角度和速度的检测原理以及系统中其他重要的单元。设计了系统的软件结构，详细阐述了关键子程序如电流采集、位置检测程序和SVPWM产生子程序：使用UG软件设计出控制器的壳体。最后进行了实验研究，给出SVPWM波形、相电流波形，进行了全文总结，提出了下一步工作的建议。
上传时间： 2013-05-21
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