该飞控采用4层板，基于STM32F405RGT6设计，姿态传感器使用MPU6000，气压计bmp280，OSD芯片AT7456E，飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机，兼容SUBS、PPM接收机，安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD，飞控性能已前往小树林实际飞行验证，版本更新到第2版V2.0。
标签： 飞控
上传时间： 2022-07-01
上传用户：XuVshu
为了提高我国航空电子设备设计能力，满足下一代飞机对综合模块化航空电子设备的需求，“综合模块化航空电子封装及接口研究”被列入预先研究课题，该课题主要针对航空电子设备外场可更换模块（LRM）机箱和安装架等基础技术应用作深入研究，本文的工作即为该课题研究内容之一。本文在研究世界先进综合模块化航空电子（IMA）系统结构的基础上，结合新一代飞行控制系统对电传控制计算机的具体要求，从系统组成、功能模块划分、结构形式等多个方面对LRM封装和接口作了详细分析和描述，首次设计出满足ARINC650规范的航空电子设备机箱和安装架样机，创新设计出新型快速插拔装置，实现了LRM机箱快速插拔、可靠安装的功能要求。在热设计数值计算的基础上，利用ICEPAK热分析软件，对大功率LRM模块的不同散热方式进行仿真和对比，研究探索了液冷基板冷却的结构实现方法，并对其热分析结果进行热测试验证和误差分析，取得了较好的结果。
标签： 航空电子
上传时间： 2022-07-09
上传用户：
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
上传用户：
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED（如显示正确和错误）• 两个三极管，输出到外部灯（或其他功能）• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器，能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广（+/-8Oe）
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-07-23
上传用户：
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国外四旋翼飞行器的研究方兴未艾，美国、日本、法国等均有此类概念研究项目。四旋翼飞行器利用四个轴平行驱动装置为平台提供垂直动力来实现垂直起降、空中悬停。其四个旋翼交叉成十字分布，两对桨的运动方向相反，通过对不同旋翼转速的控制即可实现飞行器升力的控制，并最终实现运动的控制(图2
上传时间： 2022-07-23
上传用户：
ST提供的技术资料Time of Flight: Principles, Challenges,and Performance
标签： tof
上传时间： 2022-08-10
上传用户：
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 11资源包含以下内容：1. 单片机温度测量与报警系统设计报告.doc2. 吐血整理msp430实用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代码.rar4. 51单片机控制超声波加舵机避障.doc5. uPSD3200系列Flash可编程系统器件.pdf6. TMS320C5402与外设（中文）.rar7. 单片机PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文资料.pdf9. TMS320C6000以太网视音频设备网络参数设置.rar10. HC-SR04超声波测距模块.pdf11. ME-3200单片机仿真器手册.pdf12. TMS320VC5402 EVM技术资料.rar13. 4WD小车制作笔记.docx14. 多CPU在自动识别控制系统中的应用.doc15. AT89C2051六位数字钟配套资料.rar16. 经典汇编语言教程.doc17. 威伦通触摸屏同51单片机通讯.rar18. HMC5883L测试程序.doc19. MMA7361加速度倾角模块.rar20. 单片机串口通信—发送数据.doc21. 基于单片机16x16点阵.rar22. 匠人手记：一个单片机工作者的实践与思考.pdf23. 基于单片机超声波的防盗窗设计.rar24. 基于单片机8×8LED点阵模拟电梯.rar25. STM32的几种烧写方法.pdf26. 基于单片机用24C04与1602LCD设计电子密码锁.rar27. PSpice仿真分析类型简介.doc28. 基于单片机160128液晶显示当前压力.rar29. smartcosv3.3用户手册.pdf30. 基于单片机100000秒以内的计时程序.rar31. 基于单片机报警器与旋转灯.rar32. 基于MSP430和MBUS的标准远传抄表系统设计.pdf33. 基于单片机12864LCD设计的可调电子钟.rar34. 基于51单片机简易电子琴.doc35. 学习情景一 单片机知识概述.doc36. 程序烧写教程.pdf37. 新型键盘扫描程序.doc38. 12864的万年历时钟加上红外遥控的校准.zip39. 宏晶STC90C58AD系列单片机手册.pdf40. 基于MSP430单片机的天线方向图自动测试系统.zip41. 单片机输出控制电路的制作.rar42. 基于51单片机的贪吃蛇游戏.pdf43. 基于Python的Android应用GUI的开发.zip44. C51单片机数字温度计设计制作.ppt45. RA8875_TFT控制器规格书（中文版）.pdf46. 基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通灯.rar48. 单片机整体电路图.doc49. keil C51中嵌入式汇编以及C51与A51间的相互调用.pdf50. 基于AT89C51的密码锁.rar51. WEINVIEW Modbus功能码测试.pdf52. 两个单片机串行通讯与仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手册.pdf55. 基于单片机的电热水器控制系统设计.doc56. C51单片机与智能机器人.pdf57. 基于单片机的超声波汽车报警系统的设计.zip58. [新思科电子]USB-TTL客户资料包-STC单片机烧录系列.rar59. 飞思卡尔单片机C语言编程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系统.rar61. 凌阳16位单片机应用基础.rar62. ADC0832电压表.doc63. KEIL程序调试窗口.pdf64. STM8S实验 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的电感、电容、频率测量表.pdf66. 基于单片机酒精浓度测试毕业论文.doc67. OV7670模组带转接板资料.rar68. 基于过程的单片机多任务程序结构及实现方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通讯编程实践].龚建伟&熊光明.扫描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51单片机的低频信号发生器(C语言).pdf72. AT89C2051宾馆客房电器综合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真数码管显示拨码开关编码.rar75. ABOV 半导体有限公司8位单片机 MC81F4204 中文手册.pdf76. Flash单片机原理及应用.rar77. M-LD3320模块说明手册.pdf78. 51单片机内置EEPROM测试程序.zip79. M-LD3320模块原理图.pdf80. MCS-51单片机的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS数字摄像机内部控制系统设计与实现.pdf82. 基于单片机的GPS定位系统设计.doc83. GPS全球定位系统仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定时器计数器在出租车计价器中的应用.rar85. 红外光电报警器电路设计制作论文.doc86. 决定系统时钟频率的寄存器.doc87. 《爱上单片机》配书光盘.rar88. 51单片机C语言学习杂记.pdf89. 基于C8O51F04O单片机的温度遥测遥控系统.doc90. 液晶时钟程序及仿真图.zip91. 自制单片机开发板全过程(傻瓜式教程).pdf92. 单片机实现5v电压ad转换.doc93. 无线窗帘开关控制系统设计.doc94. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用.pdf95. 3D光立方毕业设计.doc96. 交流蜂鸣器音乐播放设计.doc97. SPCE061A英文数据手册v0.8.pdf98. 飞行控制系统.pdf99. 89C52单片机直流电机控制器设计.doc100. 无锡工艺单片机实验指导书.doc
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
Matlab_2016a 完整破解版下载 使用增强的设计环境和 UI 组件集开发 MATLAB 应用。深度学习用于图像分类问题。访问模板、最新模型以及精选示例。创建包含事件操作和新模块的离散事件模型和调度程序。使用标准座舱仪器显示飞行条件。在线编辑器，用于：开发包含结果和图形以及相关代码的实时脚本创建用于分享的交互式描述，包括代码、结果和图形以及格式化文本、超链接、图像及方程式MATLAB应用设计器，使用增强的设计环境和扩展的 UI 组件集构建带有线条图和散点图的 MATLAB®应用全新多 y-轴图、极坐标图和等式可视化暂停、调试和继续 MATLAB 代码执行Neural Network Toolbox使用 Parallel Computing Toolbox™ 中的 GPU 加速深入学习图像分类任务的卷积神经网络 (CNN)Symbolic Math Toolbox与 MATLAB 在线编辑器集成，以便编辑符号代码和可视化结果，并将 MuPAD® 笔记本转换为实时脚本Statistics and Machine Learning ToolboxClassification Learner 应用，可以自动培训多个模型，按照级别标签对结果进行可视化处理，并执行逻辑回归分类Control System Toolbox新建及重新设计的应用，用于设计 SISO 控制器、自动整定 MIMO 系统和创建降阶模型Image Acquisition Toolbox支持 Kinect® for Windows® v2 和 USB 3 VisionComputer Vision System Toolbox光学字符识别 (OCR) 训练程序应用、行人侦测和来自针对 3-D 视觉的动作和光束平差的结构体Trading Toolbox对交易、灵敏性和交易后执行的交易成本分析Simulink 产品系列Simulink通过访问模板、最近模型和精选示例更快开始或继续工作的起始页自动求解器选项可更快速地设置和仿真模型针对异构设备的系统模型仿真，例如 Xilinx®和 Altera® SoC 架构Simulink® 单位，可在 Simulink、Stateflow® 和 Simscape™ 组件的接口指定单位、对其进行可视化处理并检查变量源和接收器模块，用于定义变量条件并使用生成代码中的编译器指令将其传播至连接的功能Aerospace Blockset标准座舱仪器，用于显示飞行条件SimEvents全新离散事件仿真和建模引擎，包括事件响应、MATLAB 离散事件系统对象制作以及 Simulink 和 Stateflow 自动域转换Simscape全新方程简化和仿真技术，用于生成代码的快速仿真和运行时参数调整Simscape FluidsThermal Liquid 库，用于对属性随温度而变化的液体的系统建模Simulink Design Optimization用于实验设计、Monte Carlo 仿真和相关性分析的灵敏度分析工具Simulink Report Generator三向模型合并，以图形方式解决 Simulink 项目各修订版之间的冲突信号处理和通信Antenna Toolbox电介质建模，用于分析天线和有限天线阵列中的基质效果RF ToolboxRF Budget Analyzer，用于为级联的射频组件计算增益、噪声系数和 IP3SimRF自动射频测试工作台生成Audio System Toolbox一款用于设计和测试音频处理系统的新产品WLAN System Toolbox一款用于对 WLAN 通信系统的物理层进行仿真、分析和测试的新产品代码生成Embedded Coder编译器指令生成，将信号维度作为 #define 进行实施HDL Coder针对 HDL 优化的 FFT 和 IFFT，支持每秒 G 字节采样 (GSPS) 设计的帧输入HDL VerifierPCIe FPGA 在环，用于通过 PCI Express® 接口仿真 Xilinx® KC705/VC707 和 Altera®Cyclone® V GT/Stratix V DSP 开发板上的算法验证和确认Polyspace Code Prover支持 long-double 浮点，并且改进了对无穷大和 NaN 的支持Simulink Design Verifier对 C 代码 S-function 自动生成测试IEC Certification Kit对 Simulink Verification and Validation™ 提供 IEC 62304 医学标准支持Simulink Test使用 Simulink Real-Time™ 制作和执行实时测试
上传时间： 2013-07-09
上传用户：eeworm
