Betaflight F4飞控 github源码地面站及电路图等
该飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6设计,姿态传感器使用MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机,兼容SUBS、PPM接收机,安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飞控性能已前往小树林实际飞...
该飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6设计,姿态传感器使用MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机,兼容SUBS、PPM接收机,安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飞控性能已前往小树林实际飞...
为了提高我国航空电子设备设计能力,满足下一代飞机对综合模块化航空电子设备的需求,“综合模块化航空电子封装及接口研究”被列入预先研究课题,该课题主要针对航空电子设备外场可更换模块(LRM)机箱和安装架等基础技术应用作深入研究,本文的工作即为该课题研究内容之一。本文在研究世界先进综合模块化航空电子(IM...
四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多...
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED(如显示正确...
四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战,甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国...