📚 飞行轨迹规划技术资料

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飞行轨迹规划是现代航空与无人机技术的核心，通过先进的算法实现从起点到终点的安全、高效路径设计。广泛应用于无人机配送、空中摄影测绘及军事侦察等领域。掌握飞行轨迹规划不仅能够提升项目执行效率，还能增强系统安全性。本页面汇集了1656个精选资源，包括最新研究论文、实用教程及案例分析，助力电子工程师深入理解并应用这一关键技术，推动创新与发展。

🔥 飞行轨迹规划热门资料

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四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划

四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！...

📅 2022-03-04

机器人

高超声速飞行器的轨迹设计与仿真研究

针对高超声速飞行器高速度、高升限、远巡航距离的特点，以高超声速巡航导弹X-43A为研究对象，对其动力学特性进行分析研究，建立飞行轨迹仿真所需要的气动模型、动力模型以及质量模型；并模拟高超声速巡航导弹X-43A试飞试验的飞行轨迹，建立各飞行段弹道仿真模型，构造飞行轨迹并进行仿真验证。仿真结果表明，所得...

📅 2013-12-14 👤 gokk

超声速仿真研究飞行器轨迹

基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...

📅 2013-06-11 👤 edisonfather

FPGA DSP 实验室机器人控制器

基于ARM的嵌入式运动控制器研究

基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式...

📅 2013-07-02 👤 笨小孩

ARM 嵌入式运动控制器