四轴飞行器飞行控制板资料
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED（如显示正确...
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四轴飞行器飞行控制板手册 飞行控制板 V1.0：电路图、零件焊接和入门...
微小飞行器飞行控制系统测试平台
2002年全国大学生嵌入式系统专题竞赛优秀作品选集,本文介绍了运用Intel StrongARM SA-1110实现微小飞行器测控平台的系统组成方法，系统主要由飞行参数信息采集系统、图像采集与处理系统、GPRS双向数据通信系统、机载主控系统、远程PC数据采集与指挥控制系统等组成。...
某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计
·摘要： 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A/D、D/A、异步串口通信...
基于ARM的嵌入式飞行控制计算机系统设计
给出基于ARM 内核处理器S3C44B0X 为核心的飞控计算机系统硬件平台，介绍嵌入式实时操作系统uC/OS-2 在系统硬件平台上的移植和应用。通过对移植过程的详细说明及模数转换程序开发实例，介绍了操...
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