汽车理论第六版清华大学余志生 主编
某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计
资料详细技术说明
·摘要： 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A/D、D/A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)实现外围扩展电路
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