📚 飞行目标跟踪技术资料

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在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。...

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结合稀疏贝叶斯学习方法和支持向量跟踪(SV T) 原理, 提出了相关向量跟踪(RV T)。由于跟踪系统事先学习到了目标 的“知识”, 故匹配发生在候选图像块与先验知识之间, 而不必考虑模板更新。相关...

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