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些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子...

📅 2016-02-04

此段程序描述了一个导弹打击目标飞机的过程的导弹的飞行路线问题。导弹迅速飞行，方向指向飞机...

📅 2014-01-15

平滑IMM算法,用于机动目标的跟踪,并与常用的IMM滤波估计算法进行了比较...

📅 2016-03-18

在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪...

📅 2016-03-18

在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差...

📅 2016-04-18

博士论文场景下多运动目标检测及跟踪方法研究,是个不可多得的优秀论文。...

📅 2014-01-17

基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究....

📅 2016-05-10

!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击扰动序列...

📅 2013-12-27

Internet路由跟踪程序跟踪从当前计算机至目标节点的所有路由器地址...

📅 2013-12-16

针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条...

📅 2016-05-24

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