探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
标签: 随动 软件设计 机构 探测
上传时间: 2013-12-21
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本书介绍了一些关于机器人的识别技术,值得学习和借鉴,作为基础资料不错
标签: 机器人 识别
上传时间: 2014-11-12
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PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节
标签: PUMA 560 机器人 正
上传时间: 2017-06-19
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基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码,神经网络的参数可能有待进一步改进
标签: 神经网络 机器人 代码 轨迹
上传时间: 2014-01-05
上传用户:xymbian
仿真机器人的经典代码,里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点,PD壁障到顶点,末端处理,点球大战等等,很值得参考
标签: 仿真 代码 机器人
上传时间: 2017-06-22
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一个自主机器人的电力传输线检查可引起电压的输电线路作为电源来源提出。该机器人采用电流互感器的主要促使目前从输电线路和远见功能浏览。结果表明,该机器人可以 自动沿着输电线路。
标签: 输电线路 自主机器人 电力 传输线
上传时间: 2017-06-23
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机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
标签: simbad java 机器人 人工势场
上传时间: 2017-07-01
上传用户:王庆才
游戏学院JAVA手机游戏开发必写项目 一款飞行游戏,主要练习地图的滚动,子弹发射的算法,及整个游戏的开发流程
标签: JAVA 手机游戏 项目 飞行
上传时间: 2013-12-18
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基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
标签: C8051 单片机 足球机器人 系统设计
上传用户:shawvi
机器人控制仿真程序一书的所有源代码,机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
标签: 机器人控制 仿真程序 代码 有源
上传时间: 2013-12-01
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