puma机器人运动在matlab上的仿真实现
puma机器人运动在matlab上的仿真实现,具有很高的参考价值...
puma机器人运动在matlab上的仿真实现,具有很高的参考价值...
%%% Demos for PUMA algorithms %%% We present four matlab demos for PUMA. demo1, demo2, demo3, and demo4 illustrate PUMA working with different pa...
6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses ...
pid control of puma robot...
这个软件包(C++)是我寻找电磁学代码无意中找到了,功能相当强大(并行计算,快速多极子等)。缺点是安装相当麻烦,需要若干个其他软件包。我在Fedora Core9下编译其中所需blitz++时出错,在 ubuntu下可以所有均编译通过,运行时出现一个错误,我找不到原因(本人水平有限),但从学习电磁学...