飞行姿态
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基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 组成。通过测量载...
2023-11-01
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一种跌倒姿态和心率监护的研究.rar
文中通过实验采集多种不同跌倒模式的特征数据，提出了基于支持向量机(svM)的跌倒模式识别二分类方法，取得了很好的诊断效果。而针对诊断过程中特征向量维教过多而导致运算复杂度高和存储消耗量大 等问题
2024-03-31
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基于单目摄像机的运动员姿态计算
运动员姿态的计算是非常困难的并且有很多应用。在本文中，我们主要针对运动员身体倾角，提出了一种基于单目摄像机的几何计算方法。首先，利用针孔模型对场景进行3d 重建。其次，利用运动员的臀部位于运动
2024-01-04
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一种飞行器状态监测软件的设计与实现
飞行器在轨运行期间，对其上设备的状态进行监视是一项重要的工作。但由于监视工作复杂且繁重，不适合由人来承担，因此需要一套能够实时的进行异常监测与报警的自动化软件。本文结合作者在实际工作中的经验，
2024-02-17
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