SMA 即记忆合金的变形，该资料为基于单片机控制记忆合金的驱动
标签： SMA
上传时间： 2015-05-22
上传用户：萍水相逢12
关于四轴飞行器的源码，算法等资料，适合入门及初学者。
上传时间： 2015-08-21
上传用户：hulilanyu
四轴飞行器主板设计电路，STM32的。非常好用哦
标签： 航模电路图
上传时间： 2016-04-11
上传用户：mutantproud
四轴资料图纸，可以直接印刷电路板，也可以用来参考设计
标签： 四轴飞行器图纸
上传时间： 2016-04-12
上传用户：gfaiuu
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
快捷键后iuyhuuyhiuhiuu影后iu偶偶囧囧哦ijioiujoiu
标签： 四旋翼飞行器
上传时间： 2016-06-26
上传用户：hd4310876
匿名 地面站
上传时间： 2016-07-18
上传用户：zhangzhangzz
四轴原理图，四轴电调制作说，源码
标签： 四旋翼飞行器资料源码+电路图
上传时间： 2016-09-05
上传用户：arnold
NACA翼形设计专用软件，数据标准准确。用于飞行器、方向舵及导流板翼形设计
上传时间： 2017-02-15
上传用户：upin
飞行器小程序源代码 仅供参考
上传时间： 2017-06-19
上传用户：bishishddykja
