飞行器控制
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四轴飞行器研究与设计
四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速...
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四旋翼自主飞行器设计
基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计, 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等...
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开源微型四轴飞行器Crazyfile
Crazyflie是一个开放的四轴飞行器,可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器,这里有开源微型四轴飞行器Crazyfile全部软硬件源代码...