飞行器控制

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四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速...

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STM32四轴相关资料文件,原理图等。程序,测试案例等。需要的拿走。...

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内容较大,附件提供了百度网盘地址,打开即可下载。四旋翼飞行器设计资料四旋翼飞行器设计资料。...

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基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计, 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等...

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Crazyflie是一个开放的四轴飞行器,可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器,这里有开源微型四轴飞行器Crazyfile全部软硬件源代码...

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基于STM32的四轴飞行器源码,移植了早期匿名的程序解决了输入捕获不稳定的问题,传感器使用MPU6050就可较稳定的飞行...

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该文档主要针对广大四轴飞行器爱好者,希望能够借助该文档打造出自己简易的四轴飞行器。...

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基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究,利用 AHRS 与 GPS 自主飞行系统所做的初步研究和设计,实现了四轴飞行器的基本自主悬停。...

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