飞行器控制

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  四旋翼飞行器资料,快毕业了,三年来的研究成果,和所用到的一些资料...

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在控制飞行器飞行时,有如下技术难点:首先,在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用,还很容易受到气流等外部环境的干扰,很难获得其准确的性能参数。其次,微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度,而只有四...

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微型四轴飞行器电池,电机,遥控器硬件安装说明;微型四轴飞行器程序说明;微型四轴飞行器重量和尺寸;微型四轴飞行器硬件设计资料;微型四轴飞行器外接液晶屏说明;微型四轴飞行器各硬件接口源码解读;飞行器散件组...

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基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。...

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