Ubuntu下pixhawk环境搭建
在Ubuntu环境下进行pixhawk飞控的环境搭建 ...
在Ubuntu环境下进行pixhawk飞控的环境搭建 ...
APM2.8 电流计原理图,用于飞控的电流计制作...
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序,可以跟上位机交互,预留了后期外设接口...
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波...
f3标准版cf固件,可以直接下载使用...
此为F450四旋翼无人机上层板PCB,主控根据匿名飞控修改,可以使用...
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。...
总体介绍下匿名上位机的特点1. 高效率:程序流程不断优化,收发效率高,协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来,在多线程的同时,上位机将...
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