飞控
飞控技术,作为无人机与航空模型的核心,通过精准的姿态控制与导航算法实现飞行器的稳定操控。广泛应用于农业植保、地理测绘、影视航拍及物流配送等多个领域。掌握飞控原理不仅能够提升个人技能,还能为创新项目提供坚实的技术支持。本页面汇集了6436份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料,助力工程师快速...
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自己写的JAVA飞机飞行游戏
自己写的JAVA飞机飞行游戏,并附上所有的资源文件 ,包括导出的CLASS和JAR文件,还有图片,JAVA源文件就一个,但内容很全,自己试着编译一下,应该不会有错。这个游戏主要考验使用键盘对飞行物体的控制等技巧。
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微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态...
无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...
MC9RS08Lxx系列 8位微控制器简介(飞思卡尔)
飞思卡尔推出第一款带LCD驱动器的RS08经济型MCU。MC9RS08LA8和MC9RS08LE4 MCU高度集成了许多功能,对小型家电、医疗设备、工业等多累市场应用而言是非常经济的。 &n...