飞控

飞控技术，作为无人机与航空模型的核心，通过精准的姿态控制与导航算法实现飞行器的稳定操控。广泛应用于农业植保、地理测绘、影视航拍及物流配送等多个领域。掌握飞控原理不仅能够提升个人技能，还能为创新项目提供坚实的技术支持。本页面汇集了6436份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力工程师快速...

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介绍了微控制器AT91M55800A 在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置，提出了控制策略，给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。

2023-10-28 6 飞控

针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...

2022-11-07 11 飞控

首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 飞控