基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
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无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合...
《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书,...
TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法...
实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。...
卡尔曼滤波器详细介绍,...
这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现,还包含了数据读入模块,在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题,对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助...
卡尔曼滤波器,可以对所得到的数据进行平滑,matlab源码...
卡尔曼滤波的源码,卡尔曼滤波是在图像保留边缘基础上进行细节忽略的一种比较高级的算法。...
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma...