采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
标签： 卡尔曼滤波 目标检测
上传时间： 2014-01-04
上传用户：417313137
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
卡尔曼滤波源码
标签： 卡尔曼滤波 源码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：zhaoq123
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 （1）算法思想（2）算法特点（3）Kruskal算法的抽象描述（4）用Kruskal算法构造最小生成树的过程（5）算法分析
标签： Kruskal 算法 卡尔 抽象
上传时间： 2015-01-09
上传用户：远远ssad
卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
标签： 卡尔曼滤波 中的应用 建模
上传时间： 2014-01-16
上传用户：youlongjian0
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
标签： 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
标签： 算法 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-28
卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用
标签： 卡尔曼滤波 化工 传热 中的应用
上传时间： 2014-01-12
上传用户：zhangliming420
射频卡读写器，超过PHILIPS的射频基站，可读写14443，13956等协议的卡。加密强度目前可能是最高的。价格便宜。
标签： 射频卡 读写器
上传时间： 2013-12-15
上传用户：xuanchangri
用C实现的线性卡尔曼滤波
标签： 线性 卡尔曼滤波
上传时间： 2014-01-07
上传用户：450976175
