给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
标签: 卡尔曼滤波 c语言 程序
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文
使用_dsPIC_数字信号控制器的并网太阳能微型逆变器参考设计
标签: 并网太阳能 参考设计 微型逆变器
上传时间: 2013-04-24
上传用户:hzy5825468
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的目的。
标签: 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
标签: Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪
上传时间: 2013-10-10
上传用户:TF2015
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
标签: 16480 ADIS 调谐 扩展
上传时间: 2013-10-22
上传用户:上善若水
CPU卡操作参考设计
标签: CPU 操作 参考设计
上传时间: 2013-10-17
上传用户:alex wang
卡尔曼滤波
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-10-15
上传用户:baitouyu
采用飞利浦公司的Mifare卡作IC卡,设计以射频技术为核心,以单片机为控制器的IC公交自动收费系弘中的应用。
标签: 非接触IC卡 读写器 应用设计
上传时间: 2014-12-28
上传用户:lliuhhui
七叶电子智能国网集中器规格书 1. 实时监控电表状态、抄录电表指示数、记录并存储这些数据、电表数据统计和分析,参数设置、校时、自诊断,远程程序升级等功能。 2. 基于工业级32位ARM9处理器和嵌入式系统与嵌入式数据库技术。 3. 集中器路由算法相当的智能高效,基本按实时抄到率100%验收。原因在于嵌入式数据库分析处理能力和创新改进的硬件外围电路与器件。
标签: 集中器 国网 载波 电力
上传时间: 2014-12-30
上传用户:wpt
标签: 卡尔曼 代码分析 滤波算法
上传时间: 2013-11-11
上传用户:woshiayin