扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助
标签： Kalman 扩展 卡尔曼滤波 源代码
上传时间： 2016-03-22
上传用户：xcy122677
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
标签： 模糊控制 S12 智能车 控制算法
上传时间： 2014-01-27
上传用户：恋天使569
卡尔曼滤波的matlab原程序，自己已经使用过效果挺好，有需要的下。
标签： matlab 卡尔曼滤波 程序
上传时间： 2013-12-10
上传用户：1051290259
一本关于利用matlab进行卡尔曼滤波研究的书，比较详细的介绍了卡尔曼滤波原理及应用，英文版
标签： matlab 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-13
上传用户：rishian
卡尔曼滤波程序,关于数字信号处理中卡尔曼滤波的示范性程序，并带有界面显示滤波效果
标签： 卡尔曼 滤波程序 数字信号处理 卡尔曼滤波
上传时间： 2016-04-08
上传用户：yy541071797
MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入白色噪声后的语音信号的增强.效果不错.
标签： MATLAB 代码 卡尔曼滤波 语音信号
上传时间： 2016-04-09
上传用户：dave520l
MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错.
标签： MATLAB 代码 卡尔曼滤波 彩色
上传用户：asdfasdfd
卡尔曼滤波仿真程序，MATLAB仿真，可以使用
标签： 卡尔曼滤波 仿真程序
上传时间： 2014-01-21
上传用户：tfyt
PID调节控制做电机速度控制pdf文档用于智能车控制及其他
标签： PID 调节控制 电机
上传时间： 2016-04-11
上传用户：zhaiyanzhong
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
标签： SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器
上传用户：hgy9473
