高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
标签： 激光传感器 智能车 路径识别 算法研究
上传时间： 2013-12-16
上传用户：himbly
三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
标签： 三轴加速度传感器 智能车 中的应用 路径识别
上传时间： 2013-10-26
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智能车设计(CMOS摄像头)
标签： CMOS 智能车 摄像头
上传时间： 2013-11-04
上传用户：zhengjian
卡尔曼滤波
标签： 卡尔曼 代码分析 滤波算法
上传时间： 2013-11-11
上传用户：woshiayin
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
标签： 卡尔曼滤波 目标检测
上传时间： 2014-01-04
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文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
卡尔曼滤波源码
标签： 卡尔曼滤波 源码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：zhaoq123
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 （1）算法思想（2）算法特点（3）Kruskal算法的抽象描述（4）用Kruskal算法构造最小生成树的过程（5）算法分析
标签： Kruskal 算法 卡尔 抽象
上传时间： 2015-01-09
上传用户：远远ssad
卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
标签： 卡尔曼滤波 中的应用 建模
上传时间： 2014-01-16
上传用户：youlongjian0
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
标签： 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-20
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