滑模预测离散变结构控制
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳...
预测控制技术资料
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预测控制技术，作为现代控制系统中的先进方法之一，通过建立精确的数学模型来预估系统未来的行为，从而实现对复杂动态过程的有效管理。广泛应用于工业自动化、电力系统稳定控制及机器人路径规划等领域，是提升系统性能与可靠性的关键。本页面汇集了22334份精选资源，涵盖理论研究、算法实现到实际案例分析，为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您掌握这一前沿技术，推动项目创新与发展。
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