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本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析，提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式，该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线，从而对自重构机器人上的部分功能模块
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
当前主流计算模式是处理器模式和ASIC模式，处理器计算模式虽然能够灵活地实现各种计算任务，但是性能上有不足，ASIC模式虽然性能较高，却不能够灵活地应对计算任务的改变。在这种情况下，FPGA的可重构特性以及高效的并行执行...
·摘 要:在杨守志教授提出双向加细函数和双向小波定义，并建立双向多分辨分析的基础上，给出正交双向多分辨分析的定义和双向小波的快速分解和重构算法．[著者文摘]
·摘要： 本文从系统的小型化和可重构性出发,利用可编程系统芯片(SOPC)技术,对单芯片可重构数字接收机的实现进行了研究,给出了具体的实现方案.在此基础上,利用系统工具DSP Builder给出了QPSK解调功能模块的FPGA仿...
· 摘要： 针对柔性化制造的要求.构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台.该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性.在控制算法上,采用单神经元...
基于构件技术的软件开发已经成为软件复用的主要手段。通过分析某两层C/S 结构医院信息管理系统(HIS)功能体，引入三层B/S 体系结构，并应用CORBA 规范建立系统业务逻辑层，以实现医院信息管理系统