这篇文章介绍了基于ARM和DSP的可重构数控系统
基于DSP+CPLD可重构数控系统的设计
资料详细技术说明
· 摘要： 针对柔性化制造的要求.构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台.该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性.在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真显示较常规P1D控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力.
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