这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候不能让绕线重叠，会严重影响精度，绳子要用无弹性的，我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：youmo81
功能说明： 次组件提供的功能有二： 1、解析出数学表达式中的参数 2、计算数学表达式 此组件不但可以解析和计算数学表达式，还提供了一系列的数学基本函数，可应用于表达式中一块处理。提供的数学基本函数有：将值舍入到最接近的整数 rount(x)、向下取整函数 int(x)、向上取整 ceiling(x)、求两个数中最大数的函数 max(a,b)、求两个数中最小数的函数 min(a,b)、幂函数 pow(x,n)、求平方根的函数 sqrt(x)。 下载地址：http://www.qiusuo365.com/qiusuo365/viewthread.php?tid=2422&extra=page％3D1
上传时间： 2014-01-18
上传用户：李梦晗
本书是一本介绍面向对象软件系统设计的书，从组织结构上分为两大部分：面向对象的概念与UML概述、面向对象系统设计。第一部分是基础，第二部分是核心。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yzhl1988
代入法的启发示搜索 我的代码实现是：按照自然语言各字母出现频率的大小从高到低（已经有人作国统计分析了）先生成一张字母出现频率统计表（A）--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ，再对密文字母计算频率，并按频率从高到低生成一张输入密文字母的统计表（B），通过两张表的对应关系，不断用A中的字母去替换B中的字母，搜索不成功时就回退，在这里回朔是一个关键。
上传时间： 2015-10-24
上传用户：wanqunsheng
词法分析器制作与应用 设计思想 (1)程序主体结构部分： 说明部分 ％％ 规则部分 ％％ 辅助程序部分 （2）主体结构的说明 在这里说明部分告诉我们使用的LETTER,DIGIT, IDENT(标识符,通常定义为字母开头的字母数字串)和STR(字符串常量,通常定义为双引号括起来的一串字符)是什么意思.这部分也可以包含一些初始化代码.例如用#include来使用标准的头文件和前向说明(forward ，references).这些代码应该再标记"％{"和"％}"之间 规则部分> 可以包括任何你想用来分析的代码 我们这里包括了忽略所有注释中字符的功能,传送ID名称和字符串常量内容到主调函数和main函数的功能. （3）实现原理 程序中先判断这个句语句中每个单元为关键字、常数、运算符、界符，对与不同的单词符号给出不同编码形式的编码，用以区分之。 PL/0语言的EBNF表示 <常量定义>：：=<标识符>=<无符号整数> <标识符>：：=<字母>={<字母>|<数字>} <加法运算符>::=+|- <乘法运算符>::=*|/ <关系运算符>::==|#|<|<=|>|>= <字母>::=a|b|…|X|Y|Z <数字>::=0|1|2|…|8|9
上传时间： 2015-11-04
上传用户：zhengzg
ASP.NET C#编写网站的教程，使用B/S架构，对开始接触asp.net的人很有帮助
上传时间： 2015-11-06
上传用户：sdq_123
EMD的一种插值算法的文章，研究EMD算法改进的朋友可以看一下这个B-样条插值算法
上传时间： 2015-11-11
上传用户：天涯
一:需求分析 1. 问题描述 魔王总是使用自己的一种非常精练而抽象的语言讲话,没人能听懂,但他的语言是可逐步解释成人能听懂的语言,因为他的语言是由以下两种形式的规则由人的语言逐步抽象上去的: ----------------------------------------------------------- (1) a---> (B1)(B2)....(Bm) (2)[(op1)(p2)...(pn)]---->[o(pn)][o(p(n-1))].....[o(p1)o] ----------------------------------------------------------- 在这两种形式中,从左到右均表示解释.试写一个魔王语言的解释系统,把 他的话解释成人能听得懂的话. 2. 基本要求: 用下述两条具体规则和上述规则形式(2)实现.设大写字母表示魔王语言的词汇 小写字母表示人的语言的词汇 希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量.魔王语言可含人的词汇. (1) B --> tAdA (2) A --> sae 3. 测试数据: B(ehnxgz)B 解释成 tsaedsaeezegexenehetsaedsae若将小写字母与汉字建立下表所示的对应关系,则魔王说的话是:"天上一只鹅地上一只鹅鹅追鹅赶鹅下鹅蛋鹅恨鹅天上一只鹅地上一只鹅". | t | d | s | a | e | z | g | x | n | h | | 天 | 地 | 上 | 一只| 鹅 | 追 | 赶 | 下 | 蛋 | 恨 |
上传时间： 2014-12-02
上传用户：jkhjkh1982
一 . 需求分析： 1) 输入形式和输入值范围: 输入形式是要压缩（或者要解压）的文件路径，输入范围是字符串，而且要是文件的路径。 2) 输出形式: 输出相应的编码压缩文件和解码原文件 3) 程序所能达到的功能: 利用哈夫曼对ASCII文件做不等长编码，达到压缩文件。利用哈夫曼树的遍历，达到解压文件的目的。程序的功能也就是实现压缩和解压ASCII类型文件的目的。 4）测试数据：（包括正确的输入数据及其输出结果和含有错误输入及其输出结果） 测试输入或者输出文本框是不是有空的，是不是不是有效路径。进行条件判断，实现错误处理。 比如要压缩：c:\a.txt 文件路径就是：c:\a.txt。如果输入框是空的，就判断，然后用MessageBox处理信息。 如果文件路径和文件的输出路径都写正确的话，就会输出相应的压缩或者解压文件，否则用函数MessageBox提示错误。然后进行更正。 二 . 概要设计： 1) 哈夫曼树的特点 a) 是二叉树的一种，而且是一种没有度数是1的二叉树 b) 一棵树有n个叶子，就会用2n-1个节点 c) 一种“最优”二叉树，由于树的带权路径（WPL）最小 d) 由于它是由下到上顺序构造的，使得分支节点和叶子节点从下到上，权值都是从小到大的顺序排列的
上传时间： 2013-12-03
上传用户：zsjzc
通过MP（代表其中一个P口）的高4位来控制，AA`BB`-4，5，6，7脚。12细分，没行数组里面分4对，每对数第一个加到P口控制电流方向，第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取，反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动，DIRECT参数表示方向，SPEED表示速度等级，每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况，调用一次就走一步。
标签： 控制
上传时间： 2015-12-07
上传用户：hopy
